Fugro یک پروژه نقشه برداری واکنش سریع را در جنوب غربی فلوریدا به دنبال دنباله تخریب اخیر طوفان ایان تکمیل کرده است. این پروژه شامل دستیابی به تصاویر هوایی با وضوح بالا بر فراز پورت شارلوت و فورت مایرز، دو مورد از آسیب‌پذیرترین جوامع ایالتی بود که بیشترین نیاز به کمک دارند. فوگرو با مشارکت خدمات اطلاعات مک کنزی (MIS) برای این پروژه کار کرد.
MIS از تصاویر پس از فاجعه برای انجام ارزیابی‌های سریع و دقیق خسارت استفاده می‌کند، که به شرکت‌های بیمه این امکان را میدهد تا به مشتریان خود کمک کنند تا از نظر مالی در سریع‌ترین زمان ممکن از این رویداد فاجعه‌بار نجات پیدا کنند.
تجزیه و تحلیل دقیق پس از طوفان
این پروژه در چند روز پس از ورود طوفان ایان به زمین انجام شد و نشان دهنده اولین همکاری بین Fugro و MIS از زمان اعلام همکاری استراتژیک آنها در اوایل سال جاری است. فوگرو با بسیج به محل پروژه در عرض 24 ساعت پس از اطلاع رسانی، دستیابی به تصاویر هوایی را در روز جمعه آغاز کرد و عملیات تا آخر هفته ادامه داشت. تصاویر پروژه ظرف 24 ساعت پس از هر پرواز در اختیار MIS قرار می‌گرفت و منابع اطلاعاتی و تصاویر موجود آنها را تکمیل می‌کرد و از طریق پلتفرم Global Events Observer (GEO) به کار ارزیابی آسیب آنها در تحویل تجزیه و تحلیل خسارت وارد می‌شد.
لوئیز جونز، رئیس اطلاعات MIS، می‌گوید: «فوگرو در واکنش به ویرانی‌های ناشی از طوفان ایان، شرکای بسیار خوبی بوده است. واکنش سریع و تصاویر باکیفیت آنها کمک بزرگی به تیم اطلاعاتی ما بوده است و به تحلیلگران ما اجازه میدهد تا ارزیابی‌های دقیق و به موقعی از شدت و علت آسیب ارائه کنند.»
کیت اونز، مدیر تجاری سنجش از دور و نقشه برداری Fugro در قاره آمریکا، اظهار داشت: «پاسخ دادن به یک فاجعه هرگز آسان نیست، اما کار حیاتی است. ما مفتخریم که در این پروژه با MIS شریک شده‌ایم و به تجزیه و تحلیل به موقع و دقیق پس از طوفان کمک کرده‌ایم که تفاوت معنی‌داری در جوامعی که هفته گذشته در آن کار می‌کردیم، ایجاد می‌کند.»
پوشش تصویری با وضوح بالا از پورت شارلوت، فلوریدا، یک روز پس از طوفان ایان ثبت شده است.
در این اثر عقبه و مبانی حکمرانی اعتدالی در اندیشه ایرانی، و گرایشات عقلی و فلسفی، حکمی و فقهی آن مورد واکاوی قرار گرفته است. همچنین تحولات فرهنگ استراتژیک در تاریخ ایران و نسبت به آن با حکمرانی اعتدالی مورد تاکید بوده است.
نویسنده در ادامه خطوط نظریه حکمرانی اعتدالی را به عنوان عامل تضمینگر بقا، توسعه و امنیت ایران اسلامی در سنت حکمرانی ایران و با رعایت قواعد منطقی و روششناختی به بحث گذاشته است.
در مقدمه این اثر آمده است:
بر حسب تجارب به دست آمده طی چند دهه گذشته از استقرار نظام جمهوری اسلامی ایران و شکل‌گیری نظام حکمرانی و در آستانه ورود به دوره جدید تکوین نظام سیاسی و گام دوم انقلاب اسلامی، اکنون به ضرس قاطع می‌توان گفت تنها راهبرد یا مهم‌ترین راهبرد جدی برای اصلاح امور و احیای جامعه و دولت در ایران، بهره‌مندی از ظرفیت‌های گفتمانی اعتدالی و پرهیز از هرگونه رادیکالیسم، افراطگرایی و تندروی در عرصه‌های مختلف سیاستگذاری است.
تجربه دولت‌های پس از انقلاب اسلامی و شکل‌گیری انواع بحران‌های شکل‌گرفته، گویای آن است که چاره‌ای جز اتخاذ رویکرد متعادل و واقع‌بینانه نیست و این رویکرد، ایده یا گفتمان منطبق بر تمامی ارزش‌ها، باورها و هنجارهای حاکم بر جامعه و فرهنگ ایران از یک سو و ارزش‌های مطلوب و تمدنی انقلاب اسلامی و جمهوری اسلامی است. به عبارتی در اینجا با یک گفتمان غریبه، وارداتی و غیر بومی مواجه نیستیم، بلکه اندیشه اعتدالی یک ارزش ذاتی این سرزمین است. در عین حال از منظر توسعه‌ای و تلاش برای بهبود و پیشرفت امور و ارتقاء توانمندی‌های دولت نیز گریزی جز بازگشت به اندیشه اعتدالی نیست.
در همین جا باید گفت منظور از این تاکیدات صرفاً برجسته‌سازی گفتمان اعتدالی مطروحه در هنگام شکل‌گیری دولت دهم و یازدهم نیست و نباید تلقی شود بلکه این ایده متناسب و منطبق با تمامی ارزش‌های ذاتی انقلاب اسلامی است. لذا دفاع از گفتمان اعتدال، دفاع از گفتمان خاص یک دولت بخصوص نیست. بر اساس این ضرورت‌ها، لازم بود که با انجام مجموعه‌ای از تلاش‌های منسجم علمی و پژوهشی مبانی بنیادی، معرفت‌شناختی، هستی‌شناختی و نظریه‌ای این گفتمان تدوین، تنظیم و منقح شود که بخشی از این مهم در این اثر و به قلم مرحوم محمدحسین ملایری انجام شده است.
این اثر شامل چندین مجلد بوده که مساله اصلی در تمامی آنها تقویت و شکل‌دهی به مبانی فکری و اندیشه‌ای اعتدال و بیان سوابق و ریشه‌های فکری و تاریخی آن در فرهنگ ایرانی بوده است که به همت آن مرحوم به زیور طبع آراسته شده است. این مجموعه شامل 6 جلد بوده است که کتاب حاضر جلد پنجم آن بوده و تحت عنوان «ایده ایران و نظریه اعتدال» به نگارش درآمده است. در واقع مضمون اصلی کتاب تنظیم نظریه حکمرانی اعتدالی در بستر فکری و فرهنگی ایران بوده است.
نویسنده در این اثر عقبه و مبانی حکمرانی اعتدالی در اندیشه ایرانی، و گرایشات عقلی و فلسفی، حکمی و فقهی آن را مورد واکاوی قرار گرفته است. به همین سیاق تحولات فرهنگ استراتژیک در تاریخ ایران و نسبت به آن با حکمرانی اعتدالی مورد تاکید بوده است. نویسنده در ادامه خطوط نظریه حکمرانی اعتدالی را به عنوان عامل تضمینگر بقاء، توسعه و امنیت ایران اسلامی در سنت حکمرانی ایران و با رعایت قواعد منطقی و روششناختی به بحث گذاشته است.
متاسفانه در هنگام چاپ این اثر نویسنده آن به رحمت خدا رفته و با توجه به گذشت چند سال از تالیف آن امکان به روزرسانی آن وجود نداشته است. با این همه مرکز بررسی‌های استراتژیک ریاست‌جمهوری تلاش کرد تا این مجلد را منتشر کند و امیدوار است که بتواند سایر مجلدات باقیمانده (اول تا چهارم و نیز جلد ششم) را نیز به شکلی آماده انتشار کند.
ArcGIS به روش های زیادی برای کمک به کاهش انتشار ترافیک استفاده می شود. از مسیریابی هوشمند و کاهش ازدحام گرفته تا تشویق مردم به دوچرخه سواری یا پیاده روی، و کمک به هدایت سیاست حمل و نقل دولت، GIS به تمیزتر شدن هوا کمک می کند.
GIS از دیرباز برای بهبود کارایی بسیاری از انواع سفرهای وسایل نقلیه در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گرفته است و همچنان ادامه دارد. با تجزیه و تحلیل حجم عظیمی از داده ها از منابع متفاوت، می توان تصمیمات لجستیکی و مسیریابی بهتری اتخاذ کرد، زمان کلی سفر را کاهش داد، هزینه سوخت را کاهش داد و آلودگی را کاهش داد.
یک مثال، یک زنجیره بزرگ خواربارفروشی اروپایی است که از ArcGIS برای کاهش انتشار CO2 ناوگان خودروهای خود، با ادغام جریان‌های داده‌های متعدد مرتبط با آلاینده‌ها استفاده می‌کند – ایجاد تصویری بزرگ که تصمیم‌گیری هوشمند را قدرتمند می‌کند.
با استفاده از الگوریتمی که اثرات شیب جاده، سرعت، ضریب بار و سایر پارامترها را در نظر می‌گرفت، توانست آلاینده‌ها را برای هر نوع موتور در ناوگان خود، از دیزلی گرفته تا برقی، در تمام مسیرهای حمل‌ونقل محاسبه کند.
با وارد کردن این اطلاعات به نقشه‌های هوشمند، شرکت با اطمینان پیش‌بینی کرد که کدام موتورها برای هر مسیر کارآمدتر هستند و تنظیماتی را شناسایی کرد که عملکرد ناوگان را بهینه می‌کند، انتشار کربن را حذف می‌کند و هزینه‌ها را کاهش میدهد.
کاهش انتشار CO2 وسایل نقلیه خود به این شرکت اجازه داد تا مزیت رقابتی خود را هم به عنوان یک برند و هم به عنوان یک اپراتور کارآمد افزایش دهد.
مدیریت هوشمند ترافیک
در حوزه ترافیک، GIS برای برنامه‌ریزی و ساخت بزرگراه‌های هوشمند در بریتانیا، توسط سازمان‌هایی مانند National Highways و Costain استفاده می‌شود – بزرگراه‌هایی که می‌توانند جریان ترافیک را در روزهای گرم کاهش دهند تا سطح آلودگی را کاهش دهند.
سیستم‌های GIS کیفیت هوا را از حسگرهای بلادرنگ بررسی می‌کنند تا امکان کاهش سریع و اعمال محدودیت سرعت را فراهم کنند. در حالی که در سایر شهرها، GIS برای نظارت و کنترل جریان ترافیک در زمان واقعی استفاده می شود و در صورت لزوم از طریق مداخلات سریع، اختلال در جاده ها را به حداقل می رساند.
برای مثال، در منطقه بیرمنگام، محل برگزاری بازی‌های اخیر مشترک المنافع، ArcGIS برای پشتیبانی از داشبورد بلادرنگ استفاده می‌شود. ارائه حمل و نقل برای West Midlands با اطلاعات مکانی اساسی برای حفظ حرکت مردم از طریق واکنش به حوادث، ازدحام، یا پیش‌بینی اتفاقات بعدی.
داشبورد با ترکیب داده های حمل و نقل زنده از تقریباً 20 شریک بخش دولتی و خصوصی، از جمله مقامات محلی، راه آهن، تراموا، اپراتورهای اتوبوس، شبکه راه آهن و بزرگراه های ملی، تصویر عملیاتی مشترکی را به همه ذینفعان ارائه می دهد.
بینش حاصل بسیار ارزشمند است، درک رفتار در سراسر شبکه را بهبود می بخشد و اجازه می دهد تا تصمیمات سریعتر گرفته شود.
حمل و نقل برای لندن (TfL) برای تشویق افراد بیشتری از اتومبیل خود و به سمت روش‌های فعال‌تر حرکت در اطراف، از GIS برای حمایت از رویکرد خیابان‌های سالم خود با تجزیه و تحلیل کتابخانه وسیعی از داده‌های مکانی برای کمک به اطلاع‌رسانی تصمیمات سرمایه‌گذاری در پیاده‌روی، دوچرخه‌سواری استفاده می‌کند. و زیرساخت های حمل و نقل
برنامه ریزی شهری
TfL ابزار شهرسازی خود را با استفاده از ArcGIS برای تسریع در ارائه طرح‌های جدید برای ایجاد خیابان‌های سالم توسعه داد. برنامه ریزان در TfL – چه آنها مسئول مسیرهای راه آهن، زیرزمینی، جاده ای، اتوبوس، دوچرخه سواری یا عابر پیاده باشند – می توانند بیش از 200 مجموعه داده را پرس و جو و تجزیه و تحلیل کنند و به طور دقیق مزایای بالقوه پیشنهادهای مختلف را ارزیابی کنند.
تنها در دو سال گذشته، TfL ساخت و ساز را در بیش از 100 کیلومتر خطوط دوچرخه سواری جدید یا ارتقا یافته برای کمک به کاهش وابستگی به خودروها برای سفرهای کوتاه آغاز کرده است. از طریق طرح های خیابانی سالم مانند این، TfL انتشار گازهای گلخانه ای را کاهش می دهد و کیفیت زندگی را برای همه در لندن بهبود می بخشد.
از نقطه نظر سیاست، GIS توسط ریکاردو، یکی از سازمان‌های پیشرو که داده‌های زیست‌محیطی را به دولت‌ها در سراسر جهان ارائه می‌کند، برای کمک به اثبات نیاز به تغییر سیاست‌ها و ابتکارات جدید برای جلوگیری از تغییرات آب و هوایی استفاده می‌شود. از ArcGIS برای خودکارسازی تجزیه و تحلیل داده های پیچیده و به اشتراک گذاری داده های کیفیت هوا و انتشار گازهای گلخانه ای با سهولت بیشتری با مشتریان دولتی استفاده می کند.
برای مثال، این شرکت انتشارات ترافیکی را به داده‌های جاده‌های باز Ordnance Survey اختصاص داده است که به وزارت تجارت، انرژی و استراتژی صنعتی دولت بریتانیا (BEIS)، درک عمیق‌تری از رابطه بین انتشار گازهای گلخانه‌ای و زیرساخت‌های حمل‌ونقل بریتانیا میدهد.
زیرساخت‌های حمل‌ونقل به طور کلی با ورود گسترده 5G، راه‌اندازی شبکه‌های گسترده اینترنت اشیا با حسگرهای جدید، کمک به هدایت هوش مصنوعی و پشتیبانی از طیف وسیعی از حالت‌های نوظهور حمل‌ونقل، از جمله وسایل نقلیه خودران، هوشمندتر می‌شوند.
این چشم‌انداز به‌طور فزاینده‌ای به شبکه‌های دیجیتالی متحرک نیاز خواهد داشت که با GIS ساخته شده‌اند و به اپراتورها بینشی را ارائه می‌دهند که مشتری‌مدار، ایمن، پایدار و حرکت مردم را حفظ کنند.
در سال‌های اخیر، پهپاد از جایگاه خود به عنوان یک اخلالگر فراتر رفته و به بخشی استاندارد از ابزار نقشه‌برداران برای نقشه برداری تبدیل شده است. یکی از مواردی که این هواپیمای بدون سرنشین را بسیار محبوب می کند، تطبیق پذیری آن است که در این مجموعه از مقالات GIM International نشان داده شده است. آنها تعداد زیادی از امکانات پهپادها را برای کاربردهای گسترده در شرایط مختلف برجسته می کنند.
استخراج خودکار اطلاعات جاده ها از داده های مبتنی بر پهپاد
وقتی صحبت از نظارت بر وضعیت جاده‌ها می‌شود، فناوری پهپاد می‌تواند بر بسیاری از معایب مرتبط با روش‌های سنتی غلبه کند که می‌تواند زمان‌بر، کار فشرده و گاهی ذهنی باشد. این مقاله فرصت‌هایی را برای استخراج خودکار اطلاعات داده‌های مبتنی بر پهپاد در مورد ساخت و ساز جاده، موجودی و محیط‌های جاده بررسی می‌کند.
پلتفرم های اخیر پهپاد به طور مشترک تصاویر و داده های Lidar را جمع آوری می کنند. ارزیابی ترکیبی آنها به طور بالقوه ابرهای نقطه سه بعدی را با دقت و وضوح چند میلی متری ایجاد می کند که تا کنون محدود به جمع آوری داده های زمینی است. این مقاله پروژه ای را تشریح می کند که تنظیم بلوک بسته نرم افزاری فتوگرامتری را با ارجاع جغرافیایی مستقیم ابرهای نقطه لیدار ادغام می کند تا دقت مربوطه را با یک مرتبه قدر بهبود بخشد. مزایای دیگر پردازش ترکیبی ناشی از افزودن اندازه‌گیری محدوده Lidar به تطبیق تصویر چند نمای استریو (MVS) در طول تولید ابرهای نقطه سه‌بعدی متراکم با دقت بالا است.
در بخش علوم زمین، حسگرهای اندازه‌گیری ویژگی‌های زمین به سرعت برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین سازگار می‌شوند، زیرا پیشرفت‌های جدید در فناوری منجر به افزایش اندازه و بار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها یا پهپادها) شده است. این مقاله دو مطالعه را ارائه می‌کند که فرصت‌هایی را برای افزودن طیف‌سنج پرتو گاما به یک پهپاد به منظور ترسیم بافت یا آلودگی خاک بررسی می‌کند.
قبل از استفاده از پهپاد برای پروژه های آمایش سرزمین چه نکاتی را باید در نظر گرفت؟
پهپادها تصاویر ارتووماتیکی را ارائه می دهند که از آنها می توان داده های مکانی – از جمله مرزهای بسته قابل مشاهده، خطوط کلی ساختمان و مختصات – را استخراج کرد. در حال حاضر بسیاری از شرکت‌های فناوری زمین‌فضایی راه‌حل‌های مبتنی بر پهپاد با فناوری پیشرفته ارائه می‌کنند و بسیاری از ارائه‌دهندگان سخت‌افزار و نرم‌افزار جدید نیز وارد بازار شده‌اند. به لطف کاهش قیمت پهپادها، بسیاری از نقشه برداران زمین اکنون یا در حال آزمایش پهپادها هستند و یا در حال استفاده روزانه از آنها هستند. بنابراین، سوالات کلیدی که قبل از تصمیم گیری برای استفاده از یک پهپاد در پروژه بعدی مدیریت زمین خود نیاز به پاسخ دارند، چیست؟
جزایر فارو که در شمال اقیانوس اطلس قرار دارند و تقریباً از اسکاتلند، ایسلند و نروژ فاصله دارند، مجمع الجزایری ناهموار و صخره ای را تشکیل می دهند. هوای خنک و ابری، همراه با بادهای شدید و بارش باران شدید در تمام طول سال، به این معنی است که این یک محیط بررسی چالش برانگیز است. مقامات نقشه برداری در جستجوی بهترین روش برای ثبت این محیط خیره کننده به پهپادها روی آورده اند. این مقاله داستان نقشه برداری و بررسی یک نقطه واقعا نفس گیر در زمین را بیان می کند.
باستان شناسان ده ها سال است که روی Sand Canyon Pueblo در کلرادو، ایالات متحده آمریکا مطالعه می کنند. امروزه نقشه برداری و تجسم سنتی پر زحمت دیگر برای مطالعات دقیق کافی نیست. بررسی ترکیبی از یک سیستم هوایی بدون سرنشین (UAS) با لیدار نشان داده است که چگونه ابرهای نقطه ای دقیق و متراکم امکان کشف سازه هایی که قبلاً مستند نشده بودند را میسر می سازد. با این حال، همانطور که نویسنده به طور قانع کننده ای نشان می دهد، انجام یک نظرسنجی UAS Lidar نیازمند دانش و مهارت های کامل است.
Topodrone از ادغام اسکنر Lidar Prime خود با پهپاد aOrion Heli-E که توسط حسگر Alpha Prime Velodyne فعال شده است، خبر داده است. هدف از این کار پر کردن شکاف در راه‌حل‌های نقشه برداری مبتنی بر پهپاد بین سیستم‌های هوایی سرنشین دار سنگین وزن و گران قیمت لیدار و سامانه‌های پهپاد سبک وزن لیدار است. این سیستم به کاربران اجازه میدهد تا برنامه‌های کاربردی خود را برای بررسی مناطق وسیعی که قبلاً فقط با استفاده از هواپیماهای سرنشین دار یا هلیکوپتر بررسی می‌شد، گسترش دهند. Topodrone یک طراح و سازنده تجهیزات Lidar با دقت بالا در سوئیس برای نصب بر روی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها یا “پهپادها”)، وسایل نقلیه زمینی و کوله پشتی است.
سیستم Lidar Prime plus aOrion Heli-E توسط حسگر Alpha Prime، سنسور دوربرد لیدار در سطح جهانی Velodyne فعال می شود. Lidar Velodyne به همراه گیرنده GNSS درجه بررسی و واحد اندازه گیری اینرسی درجه بالا (IMU) کیفیت، محدوده کاری و قابلیت های لازم برای راه حل های نقشه برداری را برای توپودرون فراهم می کند. این سیستم به کاربران این فرصت را می دهد که ده ها کیلومتر از خطوط برق و ده ها یا حتی صدها کیلومتر مربع از یک منطقه نقشه برداری را ضبط کنند، زمانی که یک بازرسی دستی، هلیکوپتر خلبانی یا یک مولتی کوپتر خطر زیادی ایجاد می کند، بسیار پرهزینه است یا قادر به مقابله با چالش نیست.
Lidar Prime یک سیستم Topodrone Lidar با برد کاری تا 300 متر است که عرض کریدور 500 متر و بیش از 20 کیلومتر مربع در هر پرواز با هلیکوپتر aOrion را پوشش می دهد. به لطف توانایی aOrion برای حمل محموله 5 کیلوگرمی برای بیش از 1.5 ساعت، نقشه‌بردار می‌تواند از ابرهای نقطه لیدار با دقت بالا و عکس‌های اورتوفوتو خطوط برق طولانی، جاده‌ها و مناطق جنگلی عظیم بگیرد.
در عین حال، طیف گسترده ای از سرعت های کروز (از 7 تا 20 متر بر ثانیه) و انعطاف پذیری برای انتخاب ارتفاعات مختلف پرواز (از چند متر تا صدها متر از سطح زمین) امکان استفاده از تمام محدوده توپودرون لیدار با دقت بالا را فراهم می کند. سیستم ها همراه با دوربین 61 مگاپیکسلی. این از دستیابی به مجموعه داده های دقیق برای نظارت سه بعدی، کارهای کاداستر، طراحی ساخت و ساز جدید، نظارت بر جنگل و اکتشاف پشتیبانی می کند.
Topodrone Lidar Hi-Res بر روی بالگرد aOrion Heli-E.
انجام پرواز و پردازش داده ها
راه حل Lidar Prime plus aOrion Heli-E آسان است. قبل از پرواز، نقشه بردار به سادگی باید باتری های هلیکوپتر را در یک ایستگاه شارژر مخصوص شارژ کند، یک مأموریت بررسی خطی یا منطقه ای را با در نظر گرفتن سطح زمین آماده کند و پرواز را در حالت خودکار اجرا کند. دوربین همگام شده 61 مگاپیکسلی سیستم Topodrone Lidar که روی هلیکوپتر نصب شده است، ابرهای نقطه ای و عکس هایی را برای پردازش داده های آینده می گیرد.
پس از پرواز، نقشه بردار تمام مجموعه داده ها را دانلود می کند و به عنوان اولین گام نرم افزار پس پردازش Topodrone را اجرا می کند تا مسیر دقیق پرواز را به دست آورد و ابرهای نقطه لیدار را در عرض چند دقیقه تولید کند. این نرم افزار نه تنها مراحل اولیه پردازش داده ها را تسهیل می کند، بلکه تراز کردن نوار و کالیبراسیون لیدار را نیز تسهیل می کند. در نتیجه، کاربران ابرهای نقطه لیدار جغرافیایی مرجع آماده برای استفاده را در حالت خودکار برای تجزیه و تحلیل آینده، استخراج زمین، تولید خطوط خطوط و استخراج لایه‌های CAD دریافت خواهند کرد.
سیستم های لیدار مزایای متعددی از جمله امکان کار در عصر بدون نور خورشید یا حتی در شب و گرفتن زمین در زیر پوشش گیاهی عمیق در ترکیب با زمان پرواز طولانی را ارائه می دهند. در نتیجه، سیستم‌های لیدار به طور قابل‌توجهی قابلیت‌های شرکت‌های نظرسنجی را گسترش می‌دهند و در بسیاری از ساعات کار و هزینه‌ها صرفه‌جویی می‌کنند. این آنها را قادر می‌سازد تا با سیستم‌های بزرگ Lidar مبتنی بر هوا که می‌توانند تا صد برابر بیشتر از هلیکوپترهای برقی با تجهیزات کوچک و مدرن Topodrone Lidar در هواپیما، قیمت داشته باشند، رقابت کنند.
DJI سری جدید DJI Mavic 3 Enterprise خود را معرفی کرده است که طراحی شده است تا دوباره تصور کند پهپادها چه کارهایی را برای تجارت، دولت، آموزش و امنیت عمومی انجام می دهند. DJI Mavic 3E و DJI Mavic 3T هواپیماهای بدون سرنشین جمع و جور (پهپادها یا «پهپادها») هستند که با ارائه بهترین، ایمن و کارآمدترین فناوری هوایی به کاربران حرفه ای، عملکرد نقشه برداری روزانه را افزایش می دهند. DJI یک رهبر جهانی در پهپادهای غیرنظامی و فناوری دوربین خلاق است.
دو پهپاد جدید Mavic 3 Enterprise بر اساس DNA سری Mavic 3 تولیدکننده پرچم‌دار DJI ساخته شده‌اند و برای عملیات در طیف گسترده‌ای از ماموریت‌های تجاری طراحی شده‌اند. یک پهپاد DJI Mavic 3 Enterprise ساده، قابل حمل و جمع و جور می تواند با یک دست حمل شود و در یک لحظه به کار گرفته شود. به لطف زمان پروازشان 45 دقیقه، آنها برای انجام وظایف طولانی بسیار مناسب هستند.
ماموریت ما در DJI Enterprise این است که فناوری پهپاد و دوربین خود را در دسترس قرار دهیم تا سازمان‌ها در سراسر جهان بتوانند کار خود را بهتر انجام دهند. کریستینا ژانگ، مدیر ارشد استراتژی شرکت در DJI گفت: سری Mavic 3 Enterprise با یک راه حل قدرتمند همه کاره که می تواند کار را به روشی ساده تر، هوشمندانه تر و ایمن تر انجام دهد، به این وعده عمل می کند. Mavic 3 Enterprise ابزاری بسیار ارزشمند و سودمند برای حفاظت از محیط زیست و حیات وحش، ساخت و ساز، نقشه برداری، انرژی، امنیت عمومی و زمینه های بی شمار دیگر خواهد بود.
پهپاد DJI Mavic 3E Enterprise. (تقدیم از DJI)
نقشه برداری پهپاد با سرعت و دید
ترکیب فوق‌العاده ویژگی‌های DJI Mavic 3E، مأموریت‌های نقشه برداری و نقشه برداری بسیار کارآمد را بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی امکان‌پذیر می‌سازد. این دوربین دارای یک دوربین 20 مگاپیکسلی با زاویه دید عریض با سنسور CMOS 4/3 اینچی با پیکسل‌های بزرگ 3.3 میکرومتر است که همراه با حالت هوشمند در نور کم، عملکرد قابل‌توجهی را در شرایط کم نور ارائه می‌کند. زوم هیبریدی قدرتمند تا 56 برابر آن دوربین دارای فاصله کانونی معادل 162 میلی متر برای تصاویر 12 مگاپیکسلی است. یک شاتر مکانیکی از تاری حرکت جلوگیری می کند و از عکاسی با فاصله 0.7 ثانیه سریع پشتیبانی می کند.
DJI Mavic 3T که برای پاسخگویی به نیازهای ویژه عملیات هوایی در آتش نشانی، جستجو و نجات، بازرسی و ماموریت های شبانه طراحی شده است، دارای دوربین تله مشابه Mavic 3E، دوربین 48 مگاپیکسلی با سنسور CMOS 1/2 اینچی و همچنین دوربین حرارتی با میدان دید (DFOV) 61 درجه و فاصله کانونی معادل 40 میلی متر با وضوح 640 × 512 پیکسل.
دوربین حرارتی Mavic 3T از اندازه‌گیری دمای نقطه و ناحیه، هشدارهای دمای بالا، پالت‌های رنگی و ایزوترم پشتیبانی می‌کند تا به متخصصان کمک کند نقاط داغ را پیدا کنند و تصمیم‌گیری سریع بگیرند. دوربین‌های حرارتی و زوم Mavic 3T با بزرگ‌نمایی همزمان با تقسیم صفحه، از زوم دیجیتال 28× پیوسته کنار هم برای مقایسه آسان پشتیبانی می‌کنند.
مجموعه جدیدی از ابزارهای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای متخصصان زمین فضایی
سری Mavic 3 Enterprise با ابزارهای جدید ترکیبی از لوازم جانبی و نرم افزار برای ماموریت های حرفه ای عرضه می شود. DJI RC Pro Enterprise یک کنترل از راه دور حرفه ای با صفحه نمایش 1000 نیت با روشنایی بالا برای دید واضح در زیر نور مستقیم خورشید و یک میکروفون داخلی برای ارتباط واضح است. ماژول RTK متخصصان نقشه برداری را قادر می سازد تا با پشتیبانی از شبکه RTK، خدمات شبکه سفارشی RTK و ایستگاه موبایل D-RTK 2 به دقت در سطح سانتی متر دست یابند.
این گیرنده GNSS با دقت بالا ارتقا یافته DJI است که از تمام سیستم های ناوبری ماهواره ای جهانی پشتیبانی می کند و اصلاحات دیفرانسیل بلادرنگ را ارائه می دهد. با وصل کردن بلندگو، خلبانان می‌توانند پیامی را از بالا با پشتیبانی از تبدیل متن به گفتار، ذخیره‌سازی صدا و حلقه‌گذاری برای بهبود کارایی جستجو و نجات پخش کنند.
مجموعه نرم افزار کامل
پهپادهای سری Mavic 3 Enterprise در مرکز یک اکوسیستم نرم افزاری پیشرفته و رو به رشد برای عملیات پهپاد قرار دارند و به پلتفرم های هوایی اجازه می دهند تا به پتانسیل کامل خود به عنوان ابزاری برای جمع آوری داده ها، نقشه برداری، مدیریت ناوگان و عملیات پرواز دست یابند. DJI Pilot 2 رابط پروازی اصلاح شده ای است که برای بهبود کارایی خلبانی و ایمنی پرواز طراحی شده است. با یک ضربه می توان به راحتی به کنترل های پهپاد و محموله دسترسی پیدا کرد. کاربران می توانند به سخت افزار، پخش زنده ویدیویی و داده های عکس پهپاد دسترسی داشته باشند.
DJI FlightHub 2 نرم افزار مدیریت عملیات ابری یکپارچه برای ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین است که به اپراتورهای هواپیماهای بدون سرنشین اجازه می دهد تا با برنامه ریزی مسیر و مدیریت ماموریت، عملیات پرواز را به طور مؤثر مدیریت کنند. DJI Terra نرم افزار نقشه برداری با امکانات کامل برای تمام مراحل کار، از برنامه ریزی ماموریت تا پردازش مدل های دو بعدی و سه بعدی است. در نهایت، DJI Thermal Analysis Tool 3.0 به متخصصان کمک می کند تا تصاویر گرفته شده توسط Mavic 3T را با استفاده از DTAT 3.0 تجزیه و تحلیل، حاشیه نویسی و پردازش کنند تا ناهنجاری های دما را در بازرسی های خود تشخیص دهند.
باستان شناسان ده ها سال است که روی Sand Canyon Pueblo در کلرادو، ایالات متحده آمریکا مطالعه می کنند. امروزه نقشه برداری و تجسم سنتی پر زحمت دیگر برای مطالعات دقیق کافی نیست. بررسی ترکیبی از یک سیستم هوایی بدون سرنشین (UAS) با لیدار نشان داده است که چگونه ابرهای نقطه ای دقیق و متراکم امکان کشف سازه هایی که قبلاً مستند نشده بودند را میسر می سازد. با این حال، همانطور که نویسنده به طور قانع کننده ای نشان می دهد، انجام یک نظرسنجی UAS Lidar نیازمند دانش و مهارت های کامل است.
دره های یادبود ملی باستانی در کلرادو، ایالات متحده، یک چشم انداز باستان شناسی مهم است که حاوی منابع تاریخی و زیست محیطی فراوانی است. این منطقه اکنون یک نقطه تفریحی است، اما در حدود سال 1240 پس از میلاد این منطقه توسط جامعه پوئبلو اشغال شد، که بیش از 70 روستا را ساخت که حدود 30000 نفر در آن ساکن بودند. تنها در سند کانیون، بیش از 90 سازه زیرزمینی معروف به “کیوا” توسط خانواده ها به عنوان سکونت مورد استفاده قرار گرفت.
بین سال های 1984 و 1995، سایت مورد مطالعه، نقشه برداری و کاوش با استفاده از تکنیک های سنتی بررسی قرار گرفت. Routescene Inc. برای نقشه‌برداری دقیق‌تر از این سایت غنی از نظر فرهنگی، که توسط دفتر مدیریت زمین مدیریت می‌شود، با مشارکت Caddis Aerial برای ایجاد یک مدل زمین دیجیتال زمین برهنه دقیق (DTM) همکاری کرد. این رویکرد بر اساس یک سیستم Lidar – که می تواند در پوشش گیاهی متراکم نفوذ کند و تراکم های بالا ایجاد کند – بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین (UAV یا “پهپاد”) نصب شده بود.
پهپاد
DJI M600 Pro به دلیل پایداری و ظرفیت بالابری آن به عنوان پلتفرم انتخاب شد. این پهپاد بسته به باد و سایر شرایط آب و هوایی می تواند مدت زمان پروازی بین 15 تا 20 دقیقه داشته باشد و در یک پرواز مساحت حداقل 400×400 متر را به تصویر می کشد و کاربران را قادر می سازد تا مناطق بیش از دو کیلومتر مربع در روز را بررسی کنند. LidarPod Routescene که در سال 2013 برای استفاده در پهپادها طراحی شده است شامل مجموعه ای از حسگرها از جمله Velodyne HDL32 است.
با سرعت اسکن تا 1.4 میلیون نقطه در ثانیه از 32 لیزر مختلف که در یک میدان دید 40 درجه زاویه دارند، این امکان نفوذ بالای پوشش گیاهی را فراهم می کند. مودم رادیویی داخلی نه تنها فرمان و کنترل را قادر می‌سازد، بلکه و مهمتر از آن، عملیات – کامل با نظارت بر تضمین کیفیت (QA) در زمان واقعی – را در فاصله بیش از 2 کیلومتر امکان‌پذیر می‌کند.
نقطه برخاستن در جاده خاکی اصلی در شمال منطقه امکان دید کافی را تا لبه های بیرونی منطقه فراهم می کند (شکل 1). این پهپاد در ارتفاع 40 متری نسبت به نقطه برخاستن پرواز کرد. ارتفاع در مرزهای غربی و شرقی به دلیل موج دار بودن زمین 20 متر و در جنوب به دلیل صخره های شیب دار 60 متر بود. برای دستیابی به تراکم نقطه DTM بسیار بالا، پهپاد با سرعت 5 متر بر ثانیه به پایین ترین حد ممکن پرواز کرد.
تنظیم همپوشانی بین خطوط پرواز مجاور روی 100٪ به این معنی است که هر قطعه زمین دو بار بررسی شده است، که منجر به تراکم نقطه بالاتر و برخورد نقاط لیزر بیشتری به زمین می شود. طرح پرواز از برنامه GS Pro DJI در پهپاد آپلود شد.
M600 Pro به صورت دستی برای شروع ماموریت پرواز کرد و برنامه پرواز از داخل برنامه GS Pro اجرا شد. برای اهداف ژئوارفرانس دقیق، هشت نقطه کنترل زمینی (GCPs) با GNSS اندازه‌گیری شد و اهداف لیدار با قطر 60 سانتی‌متر که بر روی سه‌پایه‌ها نصب شده بودند، روی آنها قرار گرفتند (شکل 2).
به لطف مواد بسیار بازتابنده آنها، اهداف به راحتی در ابر نقطه قابل شناسایی بودند. پس از هر ماموریت، داده ها از LidarPod دانلود شده و با استفاده از LidarViewer Pro بازرسی می شوند. این نرم‌افزار اختصاصی کاربر را قادر می‌سازد تا با استفاده از Filter Development Toolkit برای توسعه و اعمال فیلترها، یک گردش کار پردازش Lidar ایجاد کند.
شکل 2: هدف لیدار در بالای یک GCP (سمت چپ)، با GNSS اندازه گیری شده است.
شرایط پرواز
این بررسی در اکتبر 2018 انجام شد. دما در اوایل صبح بین 15 تا 20 درجه سانتیگراد بود که در طلوع خورشید 5 درجه افزایش یافت. برنامه ریزی ماموریت پهپاد باید ارتفاع 2100 متری را در نظر می گرفت زیرا با افزایش ارتفاع پرواز و همچنین به دلیل شرایط جوی مانند دما و رطوبت، عملکرد هواپیما کاهش می یابد. ارتفاع پرواز و شرایط جوی در ارتفاع به اصطلاح چگالی ترکیب می شوند.
هوای سرد صبحگاهی منجر به تراکم ارتفاع 2750 تا 3050 متر شد. علاوه بر ارتفاع تراکم، چالش های دیگر شامل خلبانی یک هواپیمای تازه خریداری شده و محموله بود. 40 درصد از ظرفیت باتری پس از تکمیل خط پرواز فعلی باقی ماند و پهپاد پس از آن به محل برخاستن پرواز کرد و معمولاً با 30 درصد ظرفیت فرود آمد. این حاشیه ایمنی سخاوتمندانه به عنوان یک رویکرد معقول در نظر گرفته شد. وزش باد در اواسط صبح تمایل داشت که شرایط پرواز را چالش برانگیزتر کند. با این حال، چهار پرواز با موفقیت انجام شد و آخرین خط پرواز درست قبل از تقویت بیشتر باد و فراتر از محدودیت های عملیاتی به پایان رسید.
تله
از آنجایی که همیشه این احتمال وجود دارد که داده‌های اضافی در تاریخ بعدی – چه برنامه‌ریزی‌شده یا برنامه‌ریزی نشده – جمع‌آوری شوند، پیش‌بینی این امر با علامت‌گذاری همه GCPها با استفاده از یک میخ دائمی که به زمین می‌خورد، یک روش استاندارد است. بررسی مجدد در اواسط زمستان انجام شد، زمانی که GCPs زیر 30 سانتی متر از پوشش برف مدفون شدند. تجزیه و تحلیل داده ها اختلافی را در موقعیت GCP ها نسبت به ابر نقطه نشان داد.
تجزیه و تحلیل بیشتر بیشتر نشان داد که خطاها به دلیل ذخیره مختصات GCP در مایکروسافت اکسل ایجاد شده است که همه اعداد را تا شش رقم اعشار گرد می کند. برای مختصات جغرافیایی این یک عدم دقت تا 4 متر معرفی کرد. بنابراین یک کلمه احتیاط: مراقب نحوه جمع آوری و ذخیره داده های نظرسنجی باشید! بارگذاری مجدد داده های خام اصلی در قالب دیگری مشکل را حل کرد، اما نقشه برداران زمین نسبتاً ناراضی بودند. درسی که گرفت!
شکل 3: ابر نقطه UAS Lidar شامل بیش از 3.2 میلیارد نقطه.
نتایج
بیش از 3.2 میلیارد امتیاز جمع آوری و پردازش شد (شکل 3). فیلترهای مورد استفاده در یک توالی خودکار عبارتند از کاهش بخش، کاهش شناسه لیزری، تبدیل مختصات، ایجاد شبکه، “ابزار زمین برهنه” ساخته شده، یک شبکه اسکیم و در نهایت فیلتر صادرات LAS. این فرآیند عملاً تمام پوشش گیاهی را از ابر نقطه حذف کرد تا ساختارهایی را که باستان شناسان به آن علاقه مند بودند به تفصیل در معرض دید قرار دهد. کیواهای بدون سند و سازه های دیگر (شکل 4). این نتایج، که بدون بررسی های زمینی پر زحمت به دست آمدند، دقیق هستند و به باستان شناسان اجازه می دهند تا کارهای آینده خود را بر روی سازه های تازه یافته متمرکز کنند.
شکل 4: DTM زمین برهنه ساختارهایی را که قبلاً مستند نشده بودند نشان داد.
جزایر فارو که در شمال اقیانوس اطلس قرار دارند و تقریباً از اسکاتلند، ایسلند و نروژ فاصله دارند، مجمع الجزایری ناهموار و صخره ای را تشکیل می دهند. هوای خنک و ابری، همراه با بادهای شدید و بارش باران شدید در تمام طول سال، به این معنی است که این یک محیط بررسی چالش برانگیز است. مقامات نقشه برداری در جستجوی بهترین روش برای ثبت این محیط خیره کننده به پهپادها روی آورده اند. این مقاله داستان نقشه برداری و بررسی یک نقطه واقعا نفس گیر در زمین را بیان می کند.
آب و هوا همیشه یک عامل در 18 جزیره و اطراف آن است که جزایر فارو را تشکیل می دهند. باد یا باران بیش از حد، خبر بدی برای نقشه‌برداران است. در گذشته، Umhvørvisstovan (آژانس محیط زیست فارو، که مسئول نقشه برداری و نظارت بر پیشرفت در سراسر جزایر، از جمله نقشه برداری خطوط ساحلی است) از هواپیما برای گرفتن تصاویر مورد نیاز برای نقشه برداری و نقشه برداری استفاده می کرد.
با این حال، این بدون محدودیت نبود، زیرا هواپیما باید چند روز قبل از شرکت های فتوگرامتری در دانمارک یا ایسلند رزرو می شد. این اغلب با توجه به آب و هوای متغیر در منطقه دشوار بود – به ویژه در دوره هایی که اکثر شرکت ها مشغول ثبت تصاویر در جاهای دیگر بودند.
نقشه ای که موقعیت جزایر فارو را نسبت به بقیه اروپا نشان می دهد.
روی آوردن به نقشه برداری هوایی بدون خدمه
بنابراین در سال 2015، Umhvørvisstovan تصمیم گرفت به جای هواپیماها با وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها یا “پهپادها”) کار کند. تیم بررسی محلی در مورد نقاط قوت فتوگرامتری هواپیماهای بدون سرنشین تحقیق کردند و دریافتند که داده‌های جغرافیایی گرفته‌شده توسط پهپاد می‌توانند با کار و تلاش کمتری نسبت به فتوگرامتری مبتنی بر هواپیما، عکس‌های ارتوفوتوگرافی تولید کنند.
مزایای صرفه جویی در نیروی کار به عنوان یک مزیت مهم در نظر گرفته شد، زیرا تنها شش کارمند برای انجام تمام مسئولیت های نقشه برداری در Umhvørvisstovan وجود دارد. سه نفر از آنها بر روی نقشه برداری و نقشه برداری در خشکی کار می کنند، در حالی که سه نفر دیگر روی نمودارهای دریایی برای کشتی ها و کشتی ها کار می کنند (به زیر مراجعه کنید).
مزیت دیگر این است که هنگام استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین، آسمان صاف ضروری نیست. در واقع، تا زمانی که پهپاد بتواند زیر ابرها کار کند، گاهی اوقات نتیجه با پوشش ابر بهتر است. با این حال، آب و هوای بد در اوایل سال جاری به این معنی بود که Umhvørvisstovan تا نیمه دوم مه 2021 قادر به جمع‌آوری داده‌ای با استفاده از پهپادها نبود.
حتی در شرایط آرام‌تر، مه گاهی اوقات مشکل ایجاد می‌کرد – به‌خصوص زمانی که در پایین‌ترین حد ممکن بود. ارتفاع پرواز پهپاد مه می‌تواند حسگر زمینی را فعال کند، در نتیجه سیستم ایمنی پهپاد را فعال می‌کند، بدون ذکر این واقعیت که تصاویر جمع‌آوری‌شده هنگام پرواز در مه غیرقابل استفاده هستند.
بنابراین در سال 2015، شرکت دانمارکی COWI که قبلاً تجربه گسترده ای در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین داشت، یک خلبان هواپیمای بدون سرنشین را به جزایر فارو فرستاد که وظیفه جمع آوری تصاویر پایتخت (تورشاون) و دومین شهر بزرگ (کلاکسویک) را داشت. این پروژه با موفقیت فاروئی ها را در مورد قابلیت های پهپادها برای برنامه های نقشه برداری متقاعد کرد و کمتر از یک سال بعد تیم شروع به خرید پهپادها برای خود کرد. پس از مدتی تحقیق، آنها در نهایت دو پهپاد بال ثابت FX-61 را با نصب Pixhawk از شرکت دانمارکی Nordic Drone خریداری کردند. بعداً، در سال 2020، یک eBee X برای تکمیل ناوگان خریداری شد.
کوهنوردی که صخره‌های درانگارنیر – پشته دریایی نمادین با سوراخی در آن – در جزایر فارو را تحسین می‌کند. (با احترام: Shutterstock)
انعطاف پذیری و سایر مزایا
برای Umhvørvisstovan، مزیت کلیدی پهپادها انعطاف پذیری آنهاست. یکی دیگر از مزایای عمده نقشه برداران فاروئی این واقعیت است که نقشه برداری پهپاد مستلزم یک گردش کار نسبتاً کوتاه است، از جمع آوری داده ها تا محصولات نهایی. این بدان معنی است که تصاویر به سرعت در دسترس هستند، به علاوه نقشه برداران از کنترل هر مرحله از فرآیند قدردانی می کنند. اکنون، در صورت وجود هرگونه خطا یا داده‌های غیرقابل اعتماد، نقشه‌برداران می‌توانند خطاها را تصحیح کنند یا خودشان به سرعت داده‌های جدید را جمع‌آوری کنند، بدون اینکه به دیگران وابسته باشند.
سهولت استفاده و نتایج با کیفیت بالا
در مکانی منحصر به فرد مانند جزایر فارو، واقع در وسط اقیانوس اطلس، نقشه برداری هوایی از جزایر به دور از یک پروژه پیمایشی پیشرو است و مستلزم پیشگامی های زیادی است. برای انجام ماموریت های چالش برانگیز به طور موثر و ایمن، دانستن توانایی ها و همچنین محدودیت های پهپاد و نحوه واکنش آن در شرایط مختلف مهم است. استفاده Umhvørvisstovan از پهپادها بدون اشتباه نبوده است، اما آنها در نهایت تیم را قادر می سازند تا تجربیات ارزشمند زیادی را به دست آورد.
هدف اصلی نقشه برداری از تمام مناطق شهری در جزایر است و نقشه هایی که از تصاویر گرفته شده ایجاد می شود عمدتاً برای برنامه ریزی زمین و برای ثبت ملی استفاده می شود. .شهرداری Tórshavn حتی پهپاد مخصوص به خود را دارد تا بتواند نقشه شهر را با نرخی بالاتر از توانایی آژانس تهیه کند. از سال 2017، Umhvørvisstovan 117130 تصویر با وضوح بالا جمع آوری کرده است که به طور متوسط تقریباً 30000 در سال است. نقشه های مبتنی بر پهپاد دارای میانگین فاصله نمونه برداری از زمین 3 سانتی متر هستند که به طور قابل توجهی بالاتر از قبل است.
هر دو پهپاد در ناوگان Umhvørvisstovan – پهپاد Phantom FX-61 با بال ثابت مجهز به دوربین Pixhawk و SenseFly eBee X با دوربین Aerial X – برای پروژه‌های مختلف بسیار خوب عمل کرده‌اند. تیم متوجه شد که این دو سیستم مزایا و معایبی دارند.
اکوسیستم SenseFly بسیار قوی و کاربرپسند است، در حالی که تنظیمات Pixhawk و Mission Planner از مزیت تعمیر و نگهداری سریع مانند در مورد فرود سخت یا هنگام تعویض سروو برخوردار است. هر دو پهپاد همچنین نشان داده‌اند که می‌توانند به خوبی با شرایط اغلب بادی و متلاطم بالای جزایر فارو کنار بیایند.
برای پردازش، این تیم از زمانی که کار با پهپادها را آغاز کردند، از Pix4D استفاده کردند. آنها دریافته اند که این نرم افزار فتوگرامتری/نقشه برداری بسیار موثر و قوی است که نتایج با کیفیت بالا را همراه با سهولت استفاده ارائه می دهد.
خروجی ابر نقطه ای دقیق و واضح از بررسی پهپاد از جزایر فارو.
نقشه برداری از یک جزیره کوچک
اخیرا، Umhvørvisstovan جزیره کوچک Svínoy (با اندازه 2.34 کیلومتر مربع) را نقشه برداری کرد. ماموریت جمع آوری داده ها به سه پرواز تقسیم شد که در مجموع 1997 تصویر بر اساس برنامه ریزی دقیق پرواز برای صرفه جویی در وقت خلبان جمع آوری شد. باد، مطمئناً طبق استانداردهای فاروئی، در طول پروازها ملایم بود. اگرچه مقداری آشفتگی وجود داشت و چیدمان زمین چالش برانگیز بود، eBee X توانست با خیال راحت در برخی از فضاهای مسطح در Svínoy بلند شود و فرود بیاید.
داده‌های گرفته‌شده در Pix4Dmatic پردازش شدند، که کمی بیش از ده ساعت طول کشید تا کل مجموعه داده‌ها خرد شود. سپس نقشه نهایی ویرایش و حاشیه نویسی شد تا جزئیات مهمی مانند خطوط ساحلی، مسکن – از جمله نام جاده ها و آدرس ها – و همچنین مزارع و زمین های کشاورزی اضافه شود. نقشه به دست آمده برای دانلود رایگان به عنوان یک منبع دسترسی آزاد در دسترس است.
نمای جامع Svínoy ارائه شده در نرم افزار Pix4Dmatic.
همگام شدن با آخرین هنر در نقشه برداری
یک درس مهم برای Umhvørvisstovan این بوده است که به اشتراک گذاشتن تجربیات با دیگر خلبانان پهپاد راهی موثر برای یادگیری و آماده ماندن برای چالش های پیش بینی نشده است. در این زمینه، تیم کوچکی از متخصصان زمین‌فضایی جزایر فارو روابط نزدیکی با سایر خلبانان پهپاد دارند – به‌ویژه در کشورهای شمال اروپا. در این شبکه از خلبانان پهپاد، آنها گرد هم می آیند تا در مورد چالش ها بحث کنند، در مورد مسائل به یکدیگر کمک کنند و نحوه عملکرد کشورشان از نظر نقشه برداری و سایر موارد را به اشتراک بگذارند.
تیم Umhvørvisstovan مشتاق همگام شدن با امکاناتی است که فناوری جدید به ارمغان می آورد و شرکت در کنفرانس ها در صنعت نقشه برداری و GIS را به عنوان راه ارزشمند دیگری برای یادگیری در مورد آخرین روندها و پیشرفت ها می دانند. با وجود موقعیت ایزوله، زیرساخت ارتباطی جزایر فارو بسیار مدرن است. بنابراین، در عصر فناوری امروزی که اطلاعات با سرعت رعد و برق حرکت می‌کنند، به‌روز ماندن در مورد جدیدترین فناوری نقشه‌برداری برای تیم نسبتاً آسان است و بدون شک پروژه‌های نقشه‌برداری موفق‌تری را انجام خواهند داد. در آینده.
قدردانی
نوشتن این مقاله بدون کمک فوق العاده آندریاس کلاین آرنبیرگ، خلبان هواپیمای بدون سرنشین در Umhvørvisstovan ممکن نبود.
هیدروگرافی جزایر فارو
از آنجایی که جزایر فارو در اقیانوس اطلس واقع شده اند، نقشه برداری ساحلی و هیدروگرافیک نیز ستون مهمی برای مقامات است. مسئولیت هیدروگرافی و نقشه برداری در ژانویه 2020 از مقامات دانمارکی به مقامات فارو واگذار شد. بستر دریای فارو 300000 کیلومتر مربع را پوشش می دهد و می تواند تا عمق 3.6 کیلومتری در شمال برسد. با این حال، یک کشور کوچک گاهی اوقات می تواند یک مزیت باشد. اداره هیدروگرافی و اداره زمین و نقشه برداری در جزایر فارو در واقع در یک بخش در Umhvørvisstovan هستند. این بدان معناست که خشکی و دریا دقیقاً در کنار یکدیگر قرار دارند که فرصت‌های همکاری بزرگی را ارائه میدهد.
دفتر هیدروگرافی در Umhvørvisstovan تنها شامل سه نفر از کارکنان است که بر روی هیدروگرافی، نقشه برداری و مدیریت تمرکز دارند. این مسئولیت شامل هشت نمودار کاغذی دریایی و 21 نمودار ناوبری الکترونیکی است. علاوه بر این، هاوستووان (موسسه تحقیقات دریایی فارو) اخیراً یک کشتی تحقیقاتی جدید به طول 54 متر را راه اندازی کرده است که یک سیستم چند پرتوی Kongsberg EM712 را در خود جای داده است. Umhvørvisstovan مسئول عملیات این است و داده های آب متوسط تا عمیق را جمع آوری می کند. Landsverk (سازمان راه های فاروئی) مسئول جمع آوری داده های سطح و داده های عمق سنجی برای نظارت بر تغییرات در بنادر و بنادر است.
نقشه برداری موبایل با… گوسفند!
چند سال پیش، مجمع الجزایر فارو یکی از معدود مکان هایی بود که در نمای خیابان گوگل در دسترس نبود. از آنجایی که به نظر می‌رسید گوگل قصدی برای نقشه‌برداری از جزایر فارو برای آینده قابل پیش‌بینی ندارد، یکی از کارمندان هیئت گردشگری جزایر فارو راه‌حل خود را ارائه کرد. به جای «نمای خیابان»، او ترتیبی داد تا یک چوپان محلی و گوسفندانش با اتصال دوربین‌هایی به گوسفندها، «نمای گوسفند 360» را تولید کنند تا از محیط اطراف هنگام حرکت آنها عکس بگیرند. از آنجایی که این جزایر بیشتر از گوسفندان جمعیت دارند، این راه حل نقشه برداری سیار از نظر سادگی بسیار عالی بود.
پس از شنیدن پروژه Sheep View، گوگل با اشتیاق پاسخ داد و جزایر فارو را با نمای خیابان Trekker و دوربین های 360 درجه عرضه کرد. این امر به ساکنان و گردشگران این امکان را داد تا به گوسفندان در ثبت تصاویر مجمع الجزایر زیبا کمک کنند. به لطف این تلاش‌ها، Google Street View اکنون جزایر فارو را شامل می‌شود.
در بخش علوم زمین، حسگرهای اندازه‌گیری ویژگی‌های زمین به سرعت برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین سازگار می‌شوند، زیرا پیشرفت‌های جدید در فناوری منجر به افزایش اندازه و بار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها یا پهپادها) شده است. این مقاله دو مطالعه را ارائه می‌کند که فرصت‌هایی را برای افزودن طیف‌سنج پرتو گاما به یک پهپاد به منظور ترسیم بافت یا آلودگی خاک بررسی می‌کند.
طیف سنج های پرتو گاما سنت طولانی استفاده به عنوان یک ابزار ژئوفیزیکی برای نقشه برداری خواص خاک و رسوب دارند، اما اندازه و وزن بزرگ آنها تاکنون مانع از استفاده این حسگرها در کاربردهای پهپادها شده است. با این حال، پیشرفت‌های اخیر در سخت‌افزار حسگر، همراه با الگوریتم‌های پردازش داده‌ها که استخراج آخرین تکه اطلاعات از داده‌های به‌دست‌آمده را امکان‌پذیر می‌سازد، منجر به تولید طیف‌سنج‌های پرتو گاما با وزن کمتر از ۳ کیلوگرم شده است. این کاهش وزن قابل توجه به این معنی است که اکنون می توان آنها را به هواپیماهای بدون سرنشین متصل کرد و طیف جدیدی از کاربردها را برای استفاده از طیف سنج های پرتو گاما در بررسی های هوابرد باز می کند.
از سنسور تا نقشه خاک
یک طیف سنج پرتو گاما به طور مستقیم غلظت رادیونوکلئیدهای موجود در محیط را اندازه گیری می کند، خواه رادیونوکلئیدهای طبیعی مانند پتاسیم، اورانیوم و توریم و یا رادیونوکلئیدهای مصنوعی مانند سزیم (137Cs). این اندازه‌گیری‌ها ورودی مدل‌های کاربردی را فراهم می‌کند که غلظت پرتوزا با ویژگی خاک یا آلاینده مورد نظر مرتبط است. برای انجام این کار، بسیار مهم است که اندازه گیری های میدانی نتایج کمی و دقیق را ارائه دهند. بنابراین کالیبراسیون مناسب سنسور و انتخاب مناسب اندازه سنسور در رابطه با کاربرد آن ضروری است.
حسگرهای پرتو گاما را می توان برای نقشه برداری خاک، مطالعات زیست محیطی و استخراج معادن بر اساس رویکرد سه مرحله ای استفاده کرد (شکل 1). این کار با اتصال یک حسگر زیر یک پهپاد برای اندازه گیری رادیونوکلئیدها شروع می شود. در مرحله بعد، یک مدل کاربردی توسعه داده می شود که داده های اندازه گیری شده را به پارامترهای خاک ترجمه می کند. سپس می توان نقشه های ویژگی های مورد علاقه را تولید کرد.
شکل 1: رویکرد سه مرحله ای برای نگاشت مبتنی بر حسگر، توسعه یک مدل کاربردی و تولید نقشه برای کاربر نهایی.
مطالعه مقایسه نقشه خاک
برای ترسیم ترکیب خاک، یک طیف سنج پرتو گاما اغلب با استفاده از وسیله نقلیه زمینی مانند تراکتور، گاتور یا کواد استفاده می شود. با این حال، استفاده از پهپاد این امکان را فراهم می‌کند که ویژگی‌های خاک زمین‌هایی را که دسترسی به آن دشوار است، مانند زمانی که زمین پوشیده از پوشش گیاهی است یا دسترسی به مزرعه نامطلوب است، ترسیم کند.
برای ارزیابی کیفیت نقشه‌های حاصل که توسط یک طیف‌سنج پرتو گاما نصب شده در زیر یک پهپاد اندازه‌گیری شد، نویسندگان مطالعه مقایسه‌ای را برای پیش‌بینی ویژگی‌های فیزیکی خاک ۴۰ هکتار از زمین‌های کشاورزی در فلوولند، هلند طراحی کردند. در این پروژه، اندازه‌گیری‌ها با استفاده از یک طیف‌سنج پرتو گاما (حسگر MS-2000 از Medusa Radiometrics) که روی یک تراکتور نصب شده بود، با اندازه‌گیری‌های یک طیف‌سنج پرتو گامای هواپیمای بدون سرنشین (سنسور MS-1000 از Medusa Radiometrics) و با اندازه‌گیری‌ها مقایسه شد.
نمونه های سنتی خاک MS-1000 یک سیستم آشکارساز پرتو گاما کم مصرف، سبک و قوی است که مخصوص استفاده با هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده است. این حسگر که 7.7 کیلوگرم وزن دارد، تحت یک پهپاد استاندارد و تجاری (DJI M600 PRO) نصب شده است. این پهپاد در ارتفاع متوسط 14 متری با خطوط بررسی 30 متری پرواز کرد.
مدل کاربردی در این مطالعه بر اساس 14 نمونه خاک برداشت شده و در آزمایشگاه بر روی محتوای رادیونوکلئید و کسر رس آنالیز شد. از مدل (شکل 2) برای ترجمه مقادیر میدان 232Th به نقشه ای استفاده شد که غلظت ریزدانه ها (<50μm) را نشان می دهد.
شکل 2: مدل کاربرد برای ترجمه غلظت توریم (Bq/kg) به کسر خاک رس، که به عنوان اندازه دانه <50 میکرومتر تعریف شده است، استفاده شد.
شکل 3 نقشه‌های حاصل را نشان میدهد که این مدل کاربردی برای ترجمه غلظت فضایی 232th به تغییرات اندازه دانه فضایی استفاده شد. اندازه‌گیری‌های زمینی، تغییرات محتوای خاک رس را هنگام اندازه‌گیری آن با آشکارساز MS-2000 در تراکتور نشان میدهد. نقشه هوابرد، محتوای خاک رس را بر اساس اندازه‌گیری‌های با استفاده از آشکارساز هواپیمای بدون سرنشین MS-1000 نشان میدهد. مجموعه جداگانه ای از 44 نمونه خاک برداشت شد و برای اعتبار سنجی آماری مستقل استفاده شد.
نقشه‌های اندازه‌گیری‌های زمینی و اندازه‌گیری‌های هواپیمای بدون سرنشین مطابقت نزدیکی دارند، اما نتایج حاصل از پهپاد «صاف‌تر» هستند و وضوح فضایی کمتری را نشان می‌دهند. این تفاوت در اندازه ساختارهای فضایی قابل انتظار است زیرا پهپاد تابش را از یک منطقه بزرگتر می گیرد و در نتیجه ردپای بزرگتری دارد. تجزیه و تحلیل دقیق‌تر و اعتبارسنجی نقشه‌ها نشان داد که کیفیت نقشه هواپیمای بدون سرنشین با بررسی زمینی برابری می‌کند و هر دو رویکرد به خوبی نمونه‌برداری از خاک هستند.
شکل 3: نقشه اندازه دانه برگرفته از بررسی زمینی (سمت چپ) و بررسی هوایی (راست). نقاط نشان دهنده نقاط نمونه مستقل مورد استفاده در اعتبار سنجی هستند.
نقشه برداری آلودگی خاک
آلودگی محیطی ناشی از فعالیت های انسانی به عنوان یکی از خطرات مدرن پیشرفت های صنعتی جامعه شناخته شده است. این آلودگی شامل آلاینده‌های آلی و فلزات سنگین به دلیل انتشار تاریخی توسط شیوه‌های صنعتی فعلی و سابق است. از آنجایی که آلاینده ها می توانند با جذب موجودات زنده وارد زنجیره غذایی شوند، بازسازی محیطی یا بسته شدن مکان های آلوده در اولویت است.
رویکرد فعلی برای مدیریت و نظارت بر سایت‌های آلوده شامل روش‌های تهاجمی و اغلب کار فشرده است، به‌ویژه به منظور جمع‌آوری نمونه‌ها برای تعیین کمیت و نقشه‌برداری توزیع آلاینده‌ها. در نتیجه، خطوط توزیع آلاینده بر اساس نمونه‌ها، بسته به اندازه نمونه و فاصله بین نمونه‌ها در معرض تعدادی خطای بالقوه است، با این خطر که «نقاط داغ» بدون نقشه باقی بمانند.
بسیاری از آلاینده ها در رسوبات آبی به ذرات رس جذب می شوند. این بدان معنی است که سطوح آلاینده به شدت با ترکیب این رسوبات در هنگام زیر آب، یا زمانی که رسوبات در دشت های سیلابی رسوب می کنند، مرتبط است. در نهر Spittelwasser، یکی از شاخه های رودخانه البه در آلمان، دشت های سیلابی به عنوان حوضه های انباشته برای فاضلاب های بسیار آلوده در طول حوادث سیل مورد استفاده قرار می گرفت و باعث می شد که آنها با مواد شیمیایی آلی مانند دیوکسین ها آلوده شوند.
دشت های سیلابی قبلاً موضوع تحقیقات متعددی در مورد آلودگی رسوبات و خاک بوده است. تصمیم برای انجام یک بررسی نقشه برداری از طریق هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شد، تا حدی به این دلیل که دسترسی به برخی از مناطق از نظر فیزیکی دشوار بود و تا حدودی به دلیل ناشناخته بودن مالکان زمین برای برخی از مناطق، که به این معنی بود که مجوز دسترسی نمی توانست به دست آورد. برای بررسی هوابرد، MS-1000 زیر یک پهپاد DJI M600 نصب شد. این پهپاد در ارتفاع متوسط 7 متری با خطوط بررسی به فاصله 10 متر از هم پرواز کرد و این امکان را فراهم کرد که این سایت 50 هکتاری تنها در سه روز نقشه برداری شود.
شکل 4: طیف سنج پرتو گاما MS-1000 که تحت یک پهپاد تجاری استاندارد DJI M600 نصب شده است.
این بررسی منجر به نقشه های یکپارچه سطوح آلاینده رسوب شد (شکل 5) که نشان می دهد اکثریت منطقه دارای غلظت نسبتاً کم آلاینده است، اما برخی از نقاط داغ وجود دارد. این داده ها اطلاعات دقیقی را در مورد آلودگی در مقیاس حوضه رودخانه به دولت ارائه می دهد که برای تعریف اقدامات اصلاحی مناسب بسیار مهم است.
نتیجه گیری
صنعت نقشه برداری جغرافیایی در سال های اخیر به دلیل استفاده از پهپادها برای تهیه نقشه های سطح زمین تغییرات قابل توجهی داشته است. تاکنون استفاده از پهپادها در حوزه ژئوفیزیک محدود بوده است و بیشتر این کار با بررسی های زمینی یا بررسی از هواپیماهای بزرگتر انجام می شود. با این حال، صنعت ژئوفیزیک به تکامل خود ادامه میدهد و حسگرها کوچکتر، سبک‌تر و کاربرپسندتر شده‌اند. این حسگرهای کوچکتر اکنون می توانند در ترکیب با هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری از بافت خاک و آلودگی خاک با وضوح مکانی بالا استفاده شوند.
هر دو پیمایش هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده در این مقاله با استفاده از یک پهپاد خارج از قفسه و یک طیف سنج پرتو گاما اجرا شدند. اولین مطالعه نشان داد که چگونه بافت خاک را می توان با استفاده از چنین تنظیماتی ترسیم کرد. مطالعه دوم نشان داد که از همین تنظیمات می توان برای نقشه برداری از آلاینده ها با وضوح فضایی بی سابقه استفاده کرد. این نتایج نشان میدهد که حسگرهای پرتو گاما برای استفاده معمول در پروژه‌های نقشه‌برداری هواپیمای بدون سرنشین آماده هستند. این امکان را برای انجام نقشه برداری با وضوح بالا از بافت خاک و آلودگی خاک در مناطقی که در غیر این صورت غیرقابل دسترس بودند، باز می کند.
شکل 5: غلظت دیوکسین (PCDD/DF) در یک منطقه از دشت های سیلابی. نقاط نشان دهنده مکان های نمونه هستند و مقیاس رنگ آنها با رنگ های نقشه یکسان است.
طیف سنج پرتو گاما چیست؟
یک طیف سنج پرتو گاما غلظت عناصر رادیواکتیو را در زمین اندازه گیری می کند. همه سنگ‌ها، خاک و رسوبات حاوی آثار کوچک اما قابل اندازه‌گیری از رادیونوکلئیدهای طبیعی مانند پتاسیم (40K)، اورانیوم (238U) و توریم (232Th) هستند. تابش ساطع شده توسط این هسته ها حاوی اطلاعاتی در مورد ترکیب کانی شناسی سنگ ها و خاک ها است. این پدیده، به عنوان مثال، در اکتشاف نفت و گاز و مواد معدنی برای به دست آوردن تصویری کیفی از ترکیب معدنی یک منطقه یا ماتریس سنگ استفاده می شود.
توجه به این نکته مهم است که برخلاف بسیاری از فناوری‌های ژئوفیزیک دیگر، طیف‌سنج‌های پرتو گاما حسگرهای غیرفعال هستند. آنها به جای انتشار تشعشع، آن را جذب می کنند. احتمال جذب و در نتیجه راندمان تشخیص مستقیماً با حجم آشکارساز متناسب است. بنابراین، یک آشکارساز بزرگتر به معنای کارایی بهتر است. این وابستگی به اندازه دلیلی است که در نقشه برداری سنتی هوابرد، از بسته های آشکارساز چند کریستالی بزرگ 80 کیلوگرمی استفاده می شود. با این حال، پیشرفت‌های اخیر منجر به حسگرهای بسیار سبک‌تر شده است که استفاده از طیف‌سنج‌های پرتو گاما را در زیر هواپیماهای بدون سرنشین امکان‌پذیر می‌سازد.
سپاسگزاریها
پروژه های نقشه برداری شرح داده شده برای Landesanstalt für Altlastenfreistellung (LAF) در Sachsen Anhalt، آلمان، و برای Wageningen Environmental Research، هلند انجام شد.
Teledyne Geospatial Optech CLS-A را معرفی کرده است، یک پهپاد جدید با درجه نظرسنجی Lidar و سیستم دوربین. محدودیت های عملیات پهپاد Optech CLS-A برای کاربردهای نقشه برداری و بازرسی با کیفیت بالا توسعه داده شده است که در آن ادغام دقیق یک لیزر واگرایی پرتو باریک قدرتمند، IMU با دقت بالا، دوربین کالیبره شده و نرم افزار قدرتمند پس از پردازش، جمع آوری کارآمد منطقه وسیع را در مقررات مجاز فراهم می کند.
Optech CLS-A اسکنر CL-360XR Lidar را با واگرایی پرتو 0.3 میلی‌رادی پیشرو در صنعت، میدان دید 360 درجه و دقت و صحت در درجه بررسی ادغام می‌کند. CL-360XR جمع آوری داده های توپوگرافی Lidar را از ارتفاع 120 متری یا بالاتر از طریق زمین های با پوشش گیاهی و ارتفاعات متنوع امکان پذیر می کند. Lidar با یک دوربین دیجیتال شاتر جهانی با میدان دید 80 درجه کالیبره شده جفت می شود که رنگ آمیزی و بازرسی با وضوح بالا را امکان پذیر می کند. داده‌های جمع‌آوری‌شده با سیستم‌های Optech CLS-A، ALTM Galaxy و Lynx می‌توانند به طور همزمان از طریق یک گردش کار مشترک در Optech LMS Professional پردازش شوند.
بررسی های مهندسی سطح سخت
بسته به ترجیح کاربر، CLS-A را می توان به راحتی در انواع پلتفرم های پهپاد ادغام کرد. این ادغام را می توان با قدرت کم، یک پایه مکانیکی ایزوله و یک آنتن GNSS تکمیل کرد. CLS-A برای ارائه نتایج با کیفیت بالا برای کاربردهایی مانند بررسی های مهندسی سطح سخت، مدیریت پوشش گیاهی کاربردی، بررسی های توپوگرافی، نظارت راهروها، جاده ها/روسازی ها، راه آهن، جنگلداری، ساخت و ساز، معدن و باستان شناسی طراحی شده است.
ما بسیار هیجان‌زده هستیم که اولین راه‌حل Lidar Teledyne Geospatial را معرفی کنیم که داده‌های درجه نظرسنجی را از یک پلت فرم پهپاد ارائه میدهد. Mark Treiber، مدیر محصول، Autonomous Solutions در Teledyne Optech، اظهار داشت که Optech CLS-A بدون زحمت در جریان های کاری پس از پردازش ALTM Galaxy و Lynx قرار می گیرد تا سخت ترین الزامات کیفیت داده را برآورده کند.
در فصل تابستان ١٤٠١ تغییرات شاخص قیمت تولیدکننده بخش گاوداریهای صنعتی نسبت به فصل قبل (تورم فصلی) به ٧,٨ درصد رسید که در مقایسه با همین اطلاع در فصل قبل (٥٠.٨ درصد)، ٤٣.٠ واحد درصد کاهش دارد. در میان اقلام گاوداری صنعتی، کمترین تورم فصلی مربوط به قلم ” گوساله نر زیر چهار ماه” (٠.٧ درصد) و بیشترین آن مربوط به قلم ” گاو ماده شیری” (١٥.٤ درصد) می‌باشد.
چکیده
در فصل تابستان ١٤٠١ شاخص قیمت تولیدکننده بخش گاوداریهای صنعتی (بر مبنای ١٠٠=١٣٩٥) برابر با ٨٦٣,٢ بوده‌است که نسبت به فصل قبل (تورم فصلی) ٧.٨ درصد و نسبت به فصل مشابه سال قبل (تورم نقطه به نقطه) ٧٥.٤ درصد افزایش یافتهاست. میانگین شاخص چهار فصل منتهی به فصل جاری نیز نسبت به دوره مشابه سال قبل (نرخ تورم سالانه) ٦٧.٢ درصد افزایش یافتهاست.
کاهش تورم فصلی
در فصل تابستان ١٤٠١ تغییرات شاخص قیمت تولیدکننده بخش گاوداریهای صنعتی نسبت به فصل قبل (تورم فصلی) به ٧,٨ درصد رسید که در مقایسه با همین اطلاع در فصل قبل (٥٠.٨ درصد)، ٤٣.٠ واحد درصد کاهش دارد. در میان اقلام گاوداری صنعتی، کمترین تورم فصلی مربوط به قلم ” گوساله نر زیر چهار ماه” (٠,٧ درصد) و بیشترین آن مربوط به قلم “گاو ماده شیری” (١٥,٤ درصد) می‌باشد.
کاهش تورم نقطه به نقطه
در فصل تابستان ١٤٠١ تغییرات شاخص قیمت تولیدکننده بخش گاوداریهای صنعتی نسبت به فصل مشابه سال قبل (تورم نقطه به نقطه) به ٧٥,٤ درصد رسید که در مقایسه با همین اطلاع در فصل قبل (٩٧.٢ درصد)، ٢١.٩ واحد درصد کاهش داشته است. به عبارتی، میانگین قیمت دریافتی توسط تولیدکنندگان محصولات گاوداریهای صنعتی به ازای تولید قلم‌های خود در داخل کشور، در فصل تابستان ١٤٠١ نسبت به فصل تابستان ١٤٠٠، ٧٥.٤ درصد افزایش دارد. در بین اقلام گاوداریهای صنعتی، کمترین تورم نقطه به نقطه مربوط به قلم “گاو تلیسه” (٣٤.٨ درصد) و بیشترین آن مربوط به قلم “شیر” (٩٢.٩ درصد) می‌باشد.
کاهش تورم سالانه
تغییرات میانگین شاخص قیمت تولیدکننده محصولات گاوداریهای صنعتی در داخل کشور در چهار فصل منتهی به فصل تابستان ١٤٠١ نسبت به مدت مشابه در سال قبل به ٦٧,٢ درصد رسید که نسبت به همین اطلاع در فصل قبل (٦٧.٣ درصد)،٠.١ واحد درصد کاهش نشان میدهد. در فصل مورد بررسی، در میان اقلام گاوداریهای صنعتی در کشور، کمترین تورم سالانه مربوط به قلم ” گوساله نر زیر چهار ماه” (٣٥.١ درصد) و بیشترین آن مربوط به “شیر” (٨٠.٣ درصد) می‌باشد.
شاخص استاني
بررسي شاخص قيمت توليدكننده محصولات گاوداري‌هاي صنعتي كشور در تابستان ١٤٠١ نشان ميدهد که عدد شاخص در اکثر استانها نسبت به فصل قبل با افزایش روبه رو بوده است. بیشترین میزان افزایش مربوط به استان هرمزگان با ٢٦,٦ درصد و بیشترین میزان کاهش مربوط به استان گیلان با ٤.١- درصد می‌باشد.
مقایسه شاخص کل استانها در فصل جاری نسبت به فصل مشابه سال قبل نشان میدهد که بیشترین درصد تغییر مربوط به استان اردبیل با ١٤١,٦ درصد (افزایش) و کمترین آن مربوط به استان خوزستان با ٣٩.٦ درصد (افزایش) می‌باشد.
داده‌های جدید یک تیم تحقیقاتی بین‌المللی بُعد دیگری – به معنای واقعی کلمه – به درک تأثیرات اقتصادی و زیست‌محیطی چگونگی ساخت شهرها و زیرساخت های آن می‌افزاید.
مجموعه داده های جدید پیشگام، تفاوت های گسترده در ارتفاع زیرساخت های ساخته شده در مناطق شهری در سراسر جهان را نشان می دهد، اطلاعاتی که می تواند پیش بینی های مصرف انرژی و انتشار گازهای گلخانه ای را بهبود بخشد و برنامه ریزی شهری و تلاش های توسعه اقتصادی، از جمله پیشرفت به سوی سازمان ملل متحد پایدار را آگاه کند. یویو ژو، دانشیار علوم زمین شناسی و جوی در دانشگاه ایالتی آیووا و یکی از نویسندگان این مطالعه که امروز در مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم، مجله معتبر آکادمی منتشر شد، گفت: اهداف توسعه.
ژو گفت: “این روش جدیدی برای اندازه گیری مناطق شهری است.” اکنون می‌توانیم به سؤالاتی که قبلاً نمی‌توانستیم پاسخ دهیم درباره توسعه شهر و ساختن آینده‌ای عادلانه‌تر و پایدارتر پاسخ دهیم.»
محققان با استفاده از داده‌های راداری جمع‌آوری‌شده توسط ماهواره Sentinel-1 آژانس فضایی اروپا، با ارجاع متقابل با مجموعه‌های داده دیگر، میانگین ارتفاع سازه‌های ساخته شده را در مربع‌های 500 در 500 متری در مناطق شهری محاسبه کردند و ویژگی‌های طبیعی را فیلتر کردند. مانند درختان سپس از اندازه‌گیری‌های ارتفاع برای برآورد حجم زیرساخت سرانه برای هر کشور و سطح نابرابری زیرسا خت‌ها در داخل کشورها استفاده کردند.
یکی از شگفت‌انگیزترین نتایج اندازه‌گیری‌ها، که بر اساس داده‌های سال 2015 است، شکاف زیرساختی بین شمال جهانی (شامل ایالات متحده، کانادا، اروپا، روسیه، ژاپن و استرالیا) و جنوب جهانی (آفریقا، آمریکای جنوبی) است. ، آمریکای مرکزی، خاورمیانه و بیشتر آسیا از جمله چین). ژو گفت که انتظار چنین اختلاف شدیدی را نداشت.
علیرغم داشتن 16 درصد از کل جمعیت، 45 کشور جهانی شمال مورد مطالعه تقریباً به اندازه 114 کشور جهانی جنوب زیرساخت های شهری دارند. از هر 10 نفر 9 نفر در کشوری زندگی می کنند که زیرساخت سرانه آن کمتر از میانگین جهانی شمال است. ایالات متحده بیش از 600 مترمکعب زیربنای شهری برای هر نفر دارد، در حالی که کشورهای کم‌ساختار به مراتب کمتر، مانند بنگلادش 20 متر مکعب برای هر نفر، زیربنای شهری دارند.
ژو گفت: «تفاوت 30 برابری بسیار زیاد است و این در درک نابرابری مهم است.
ساختمان های متراکم تر و بلندتر با رشد اقتصادی مرتبط هستند و سه چهارم اهداف توسعه پایدار سازمان ملل به طور مستقیم یا غیرمستقیم تحت تأثیر زیرساخت ها هستند. ژو گفت که درک عظیم شکاف زیرساختی جهانی و ترسیم آن با اندازه‌گیری‌های ملموس می‌تواند سیاست‌گذاران را هنگام بررسی استراتژی‌های توسعه راهنمایی کند.
اطلس زیرساخت همچنین در بررسی تفاوت های ساخت شهری در داخل کشورها مفید است. یک شاخص نابرابری که محققان استفاده کردند نشان میدهد که زیرساخت‌ها در جنوب جهانی به طور عادلانه کمتری نسبت به شمال جهانی پخش شده است، اگرچه این شکاف بسیار کمتر از تفاوت در زیرساخت کلی است. به عنوان مثال، این مطالعه نشان داد که ایالات متحده، برای مثال، نابرابری زیرساختی کمی بیشتر از میانگین جهانی دارد.
کارن ستو، پروفسور فردریک سی هیکسون، استاد جغرافیا و علوم شهرنشینی در دانشگاه ییل و همکارش، گفت: «اندازه شکاف زیرساخت نشان میدهد که ما نیاز به پیشرفت بسیار بیشتری در جهت تضمین دسترسی به زیرساخت‌ها و کاهش نابرابری‌ها در داخل و بین کشورها داریم. -نویسنده تحقیق این مجموعه داده های جدید به شناسایی جمعیت هایی که زیرساخت ها از آنها استفاده نمی کنند کمک می کند.
این اطلس همچنین به دانشمندان در درک بهتر چگونگی مشارکت شهرها در تغییرات آب و هوایی کمک می کند. دانستن نیازهای زیرساختی به پیش بینی تقاضا برای مصالح ساختمانی پر انرژی کمک می کند و شهرهای عمودی بیشتری مصرف انرژی کمتری برای حمل و نقل دارند. اطلاعات دقیق در مورد تغییرات ارتفاع، مطالعات سه بعدی اشکال شهری را بهبود می بخشد.
ژو گفت: «با این داده‌ها، می‌توانیم مدل‌سازی آب و هوا در مقیاس بزرگ را در مناطق شهری به طور قابل توجهی بهبود دهیم.
سایر اعضای تیم تحقیقاتی شامل وی چن، دانشجوی دکترای ایالت آیووا است. پنگ گونگ، دانشگاه هنگ کنگ؛ Xuecao Li، محقق سابق پسا دکترای ایالت آیووا که اکنون در دانشگاه کشاورزی چین مشغول به کار است. لین منگ، دانشجوی سابق دکترای ایالت آیووا و اکنون در دانشگاه واندربیلت. و کیوشنگ وو، دانشگاه تنسی.
سایت Geonline، در نظر دارد تا با ارائه مطالب، مقالات، اخبار، کتاب، فیلم، پادکست و آموزش های جامع در حوزه علوم جغرافیایی و سنجش از دور ؛ سایتی مرجع برای مرتفع نمودن نیاز علاقمندان، پژوهشگران، دانشجویان و دانش آموزان در حوزه جغرافیا باشد.
