تورم قیمت نقطه به نقطه اردیبهشت ماه ١٤٠٢ در مقایسه با ماه قبل، ٠,٩ واحد درصد کاهش یافته است.

تورم نقطه به نقطه خانوارهای کشور

منظور از تورم نقطه به نقطه، درصد تغییر عدد شاخص قیمت نسبت به ماه مشابه سال قبل می‌باشد. در اردیبهشت ماه ١٤٠٢ تورم نقطه به نقطه خانوارهای کشور، ٥٤,٦ درصد بوده است؛ یعنی خانوارهای کشور به طور میانگین، ٥٤.٦ درصد بیشتر از اردیبهشت ماه ١٤٠١ برای خرید یک «مجموعه کالاها و خدمات یکسان» هزینه کرده­اند. تورم نقطه به نقطه اردیبهشت ماه ١٤٠٢ در مقایسه با ماه قبل، ٠,٩ واحد درصد کاهش یافته است.

تورم ماهانه خانوارهای کشور

منظور از تورم ماهانه، درصد تغییر عدد شاخص قیمت، نسبت به ماه قبل می‌باشد. در اردیبهشت ماه ١٤٠٢ تورم ماهانه خانوارهای کشور برابر ٢,٨ درصد بوده است. تورم ماهانه برای گروه‌های عمده «خوراکی‌ها، آشامیدنی‌ها و دخانیات»، ٢.٦ درصد و برای گروه عمده «کالاهای غیرخوراکی و خدمات»، ٢.٨ درصد بوده است.

نرخ تورم سالانه خانوارهای کشور

منظور از نرخ تورم سالانه، درصد تغییر میانگین اعداد شاخص قبمت در یک سال منتهی به ماه جاری، نسبت به دوره مشابه قبل از آن می‌باشد. در اردیبهشت ماه ١٤٠٢ نرخ تورم سالانه برای خانوارهای کشور به ٤٩,١ درصدرسیده که نسبت به همین اطلاع در ماه قبل، ١,٥ واحد درصد افزایش یافته است.

برای مشاهده نتایج تفصیلی به فایل پیوست مراجعه نمایید.

تورم و تغییر سال پایه

شاخص قیمت مصرف کننده، میزان تغییرات قیمت کالاها و خدمات مصرفی خانوارها را اندازه گیری می کند.

شاخص قیمت مصرف کننده، میزان تغییرات قیمت کالاها و خدمات مصرفی خانوارها را اندازه گیری می کند. شاخص‌های قیمت جزو آمارهای رسمی می باشند که طبق قانون مرکز آمار ایران، تهیه و انتشار این آمارها از وظایف قانونی این مرکز بوده و در ماده ١٠ قانون احکام دائمی برنامه‌های توسعه نیز بر آن تاکید شده است.

در طول زمان سبد و الگوي كالاها و خدمات مورد مصرف خانوارها تغيير مي‌كند و همچنین نسبت هزينه‌اي كه خانوارها براي هريك از اقلام مصرفي خود در عمل درنظر مي‌گيرند، ممکن است تغییر نماید.

ضرورت تغییر سال پایه: با توجه به تعریف شاخص قبمت که تغییرات قیمت مجموعه ای از کالاها و خدمات نسبت به سال پایه می باشد، سال پایه و نحوه تعیین آن در محاسبات مربوط به شاخص قیمت از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.

برای دریافت اطلاعات بیشتر در خصوص شاخص قبمت مصرف کننده، سال پایه و تغییر آن بر روی لینک کلیک نمایید.

لینک منبع

در سال ١٤٠١ نرخ بیکاری جمعيت ١٥ ساله و بيش‌تر ٩,٠ درصد و نرخ مشاركت ٤٠.٩ درصد بوده است.

•  نتايج طرح آمارگيري نيروي‌ کار در سال ١٤٠١ منتشر شد. بررسي نرخ بيکاري افراد ١٥ ساله و بيش‌تر نشان مي‌دهد كه ٩,٠ درصد از جمعيت فعال (شاغل و بيكار)، بيكار بوده‌اند. بررسي روند تغييرات نرخ بيکاري حاكي از آن است كه اين شاخص، نسبت به سال قبل (١٤٠٠) ، ٠.٢ واحد درصد كاهش یافته است.
• در سال ١٤٠١، به ميزان ٤٠,٩ درصد جمعيت ١٥ ساله و بيش‌تر از نظر اقتصادي فعال بوده‌اند، يعني در گروه شاغلان يا بيکاران قرار گرفته‌اند. بررسي تغييرات نرخ مشاركت اقتصادي حاكي از آن است كه اين نرخ نسبت به سال قبل (١٤٠٠) تغييري نداشته است.
• جمعيت شاغلين ١٥ ساله و بيشتر در سال ١٤٠١، برابر با ٢٣ ميليون و ٧١٦ هزار نفر بوده كه نسبت به سال قبل بيش از ٢٦٨ هزار نفر افزايش يافته است. بررسي اشتغال در بخش‌هاي عمده فعاليت اقتصادي نشان مي‌دهد كه در سال ١٤٠١، بخش خدمات با ٥١,٦ درصد بيش­‌ترين سهم اشتغال را به خود اختصاص داده است. در مراتب بعدي بخش‌هاي صنعت با ٣٣.٦ درصد و كشاورزي با ١٤.٨ درصد قرار دارند.
• نرخ بيكاري جوانان ١٥ تا ٢٤ ساله حاكي از آن است كه ٢٢,٦ درصد از فعالان اين گروه سني در سال ١٤٠١ بيكار بوده‌اند. بررسي تغييرات سالانه نرخ بيکاري اين افراد نشان مي‌دهد، اين نرخ نسبت به سال قبل (١٤٠٠) ١.١ درصد كاهش یافته است.
• بررسي نرخ بيكاري گروه سني ١٨ تا ٣٥ ساله در سال ١٤٠١ نشان می‌دهد كه ١٦,٣ درصد از جمعيت فعال اين گروه سني بيكار بوده‌اند. این در حالی است که تغييرات نرخ بيکاري این افراد نشان مي‌دهد اين نرخ نسبت به سال ١٤٠٠، به ميزان ٠.٢ درصد كاهش يافته است.
• بررسي سهم جمعيت ١٥ ساله و بيش‌تر دارای اشتغال ناقص در سال١٤٠١ نشان مي‌دهد كه  ٩,٥ درصد جمعيت شاغل،‌ به دلايل اقتصادي (فصل غيركاري، ركود کاري، پيدا نكردن كار با ساعت بيش‌تر و…) كم‌تر از ٤٤ ساعت در هفته كار كرده و آماده براي انجام کار اضافي بوده‌اند. اين در حالي است كه ٣٨.٠ درصد از شاغلين ١٥ ساله و بيش‌تر، ٤٩ ساعت و بيش‌تر در هفته كار كرده‌اند.
• همچنين اين نتايج گوياي آنست كه در سال ١٤٠١ جمعيت شاغل كشور بطور متوسط ٤٢,٩ ساعت در هفته کار كرده‌اند.برای مشاهده چکیده نتایج به فایل پیوست مراجعه کنید.

خاطر نشان مي‌سازد اطلاعات نتايج طرح مذكور به­ صورت تفصيلي به­ زودي در درگاه ملي آمار به نشاني www.amar.org.ir قابل دسترس خواهد بود.

دریافت جدول مساحت عرصه‌های منابع‌طبیعی (جنگل، مرتع و اراضی با پوشش کمتر از 5 درصد و فاقد پوشش) به تفکیک استان‌ها 

دریافت جدول مساحت عرصه‌های منابع طبیعی به تفکیک پوشش گیاهی(1399)

دریافت نقشه پوشش گیاهی ایران (تولید سال 1399)

دریافت نقشه پوشش جنگلی زاگرس با استفاده از عکس‌های دهه 1340 (تولید سال 1399) 

جهت دریافت جدول فراوانی ذخیره‌گاه‌های جنگلی خارج از شمال کلیک کنید.

جهت دریافت جدول فراوانی ذخیره‌گاه‌های جنگلی شمال کلیک کنید.

برای دریافت جدول مشخصات پارک‌های جنگلی خارج از شمال کلیک کنید.

برای دریافت جدول مشخصات پارک‌های جنگلی شمال کلیک کنید.

 دریافت جدول عملکرد گیاهان دارویی از 1396 تا 1400

گیاهان دارویی تنوع گونه‌های گیاهی ایران 2 برابر قاره اروپا:
سرزمین ایران کشوری ممتاز و با رتبه بالا از نظر غنای گیاهی و تنوع زیستی و دارای 11 اقلیم از 13 اقلیم شناخته شده جهانی است.

بر اساس نظر گیاه‌شناسان و پژوهشگران، تعداد گونه‌های گیاهی ایران در حدود 8423 گونه است که از نظر تنوع گونه‌ها حداقل دو برابر قاره اروپاست. تحقیقات نشان داده است که بیش از 2300 گونه از گیاهان کشور دارای خواص دارویی، عطری، ادویه ای، آرایشی- بهداشتی هستند.

به علاوه، 1728 گونه از این گیاهان به عنوان گیاهان بومی ایران می‌‌باشند و به عنوان یک ظرفیت انحصاری در کشور محسوب می‌ شوند. خاستگاه بسیاری از گونه‌‌های گیاهی مهم از جمله گل محمدی، زعفران، باریجه، آنغوزه و شیرین بیان ایران است و بخش عمده‌ای از تولید جهانی این گونه‌‌ها در ایران انجام می‌گیرد.

همچنین تنوع گونه‌‌ای گیاهی و برخی گونه‌های منحصر به فرد ایران باعث شده تا شرکت‌های مهم داروسازی در کشورهای پیشرفته به مواد اولیه برخی از گیاهان دارویی کشور از جمله زعفران، زیره، آویشن و مرزه به شدت وابسته باشند.

به اعتقاد کارشناسان سرمایه گذاری در این حوزه علاوه بر ایجاد درآمد و اشتغال برای جوامع محلی، پیامدهای زیست محیطی خوبی از جمله پیشگیری از فرسایش خاک، بروز سیلاب مخرب و جلوگیری از ریزگردها را به ارمغان خواهد آورد.

با وجود قدرت بالقوه افزایش تولید و بهره برداري از گیاهان دارویی، توصیه می گردد به سبب افزایش اشتغال و سودآوري بیشتر احیاء، توسعه، تولید و بهره برداري این گیاهان از حالت‌هاي سنتی خارج شده و در مقیاس وسیع تر با رعایت اصول تولید و بهره برداري جهت مصارف داخلی و صدور مورد توجه قرار گیرند. 

کارکردهای گیاهان دارویی در مراتع:
– حفاظت از منابع پایه (آب وخاک) با توسعه گیاهان دارویی و افزایش پوشش گیاهی مراتع

– حضور موثر در بازارهای بین المللی به منظور ایجاد ارزش افزوده و ارزآوری گیاهان ارگانیک مرتعی
– احیاء و توسعه رویشگاه های گیاهان دارویی

– توسعۀ اشتغال و کارآفرینی با توسعه، فرآوری و تجارت گیاهان دارویی

– توسعه فعالیت های چند منظوره در مراتع و حرکت به سمت اقتصادی نمودن مراتع به واسطه استفاده از تمامی پتانسیل‌های مراتع و جنگل ها

– تثبیت معیشت و جایگاه حقوقی بهره برداران در مراتع و جنگل ها
– اصلاح الگوی بهره برداری گیاهان داروئی و تقویت ساختارهای اصولی احیاء، حفاظت و بهره برداری گیاهان دارویی

– شناسایی و جلوگیری از انقراض گونه های بومی و در معرض خطر و تجاری‌سازی آن‌ها با رویکرد کشت زراعی و دیم

  – شناسائي و بكارگيري دانش بومي و تلفيق آن با دانش نوين در فرآيند اجرای طرح‌های تلفیقی و برگزاري كارگاه‌هاي آموزشی جوامع محلي

لزوم توجه و اهمیت احیاء و توسعه گیاهان دارویی در رویشگاه های مرتعی:
– گیاهان دارویی در مراتع با کوچکترین اقدام احیاء و تولید می‌شوند و با عملیات بیولوژیک، بیومکانیک و قرق، پوشش گیاهی آن کامل می شود و رسیدن به تولید کلیماکس و امکان بهره برداری بلند مدت نیز میسر می‌شود.

– بیش از 60 درصد گیاهان دارویی را می‌توان در شرایط دیم، در دیمزارها تولید کرد. به علت کم توقع بودن گیاهان دارویی در شرایط بحران کم آبی کشور و افت سفره‌های آب زیر زمینی، توسعه گیاهان دارویی با مصرف آب کمتر، ارزش افزوده بیشتری را تولید می کند.

– وجود تنوع اقلیمی یکی از دلایل به وجود آمدن گونه های بومی و انحصاری متعدد در کشور است که در هر اقلیم تعداد زیادی گونه گیاهی وجود دارد و می توان با احیاء و توسعه این گیاهان به طور رسمی در سیستم دارویی ایران وارد شوند.

– گیاهان دارویی می‌توانند جایگزین بسیار مناسبی برای فعالیت‌های دامداری در مراتع باشند و با ایجاد پوشش گیاهی ، بهره‌وری چندین برابر دام، ارزش خواهد داشت و اجرای طرح‌های مرتعداری تلفیقی و بهره‌برداری گیاهان دارویی-صنعتی باعث کاهش تعداد دام و دامدار و حفاظت از عرصه ها خواهد بود.

– با توجه به افزایش تقاضای جهانی به محصولات طبیعی و گیاهی استاندارد، احیاء و توسعه این گیاهان باعث افزایش صادرات گیاهان دارویی و ارزآوری و افزایش رونق اقتصادی و بهبود معیشت بهره برداران خواهد شد.

– بهره برداری از عرصه های ملی با نظارت ویژه و رعایت تشریفات تبصره 7 ماده 3 قانون حفاظت و بهره برداری از جنگل‌ها و مراتع کشور و رعایت اصول بهره‌برداری بر اساس توان اکولوژیکی طبیعت و حفظ گونه‌ها و صدور مجوز انجام می‌شود.

 فهرست گياهان دارويي اولويت دار كشور؛ محصولات فرعي و غيرچوبي مرتعي، جنگلي از نظر حفاظت، بهره‌برداري و صادرات به شرح ذیل می باشد:

1- گونه های گیاهی غير مجاز(ممنوعه):
گونه¬های ذکر شده در ماده 1 قانون حفظ و حمایت از ذخایر جنگلی و قانون حفاظت از ذخایر ژنتیکی کشور، شقاقل، پرسياوشان، زيره سياه، اشنيان “شقار”، کرفس وحشی (کلوس) خزه،

مرزه خوزستاني، گل بنفشه، كشمش كولي، سنبل الطيب، مهر خوش، چله داغي، سورنجان، قره قات، بيلهر، سرخدار، شمشاد، شقايق ایرانی، انواع لاله ها، سوسن چهل چراغ، سنبل خوزستاني، انواع قارچ خوراكي (برداشت از جنگل)، سیر کوهی(والک)، گز علفي

پوست درخت محلب، ريشه و پوست درختان و درختچه هاي جنگلي “به استثناء اقلام مجاز مشروط”، ريزوم ثعلب، ريشه كوكب، ريشه ختمي، ريشه كاسني، ريشه ريواس وحشي، ريشه چوبك،

ريشه روناس، خاس، ريشه زنبق وحشي، ريشه كوكب وحشي، ريشه شيرين بيان، ريشه سريش، برگ مورد ، انواع پيازها، بن سرخ، پياز و گل لاله سرنگون، گل اروانه، پياز گل نرگس، بذر جاشير خوراكي.

2- گونه‌های گیاهی مجاز مشروط:
گلپر، اسپند، خارشتر (ترنجبين)، شيرخشت، فرنجمشك، مريم نخودي، چماز، گز شهداد، بيدخشت، انچوچك، گل نمدار، درمنه (افسنطين و برنجاسب)، علف گاوزبان، گل گاوزبان، گل نرگس، گز خوانسار (گز انگبين)، آويشن شيرازي

كاكوتي، آنغوزه تلخ و شيرين، همیشک، انواع سرخس ها از جمله سرخس بال عقابي، عشقه و کوله خاس،

تركه ارغوان، باريجه، كتيرا، وشاء، شكرتيغال، انزروت، كاپاريس (لگجي)، علف چاي، گل بومادران، گل كاسني، گل گندم،

اسفرزه، انيسون، بادرنجبويه، قدومه شيرازي، بارهنگ، بابونه، شاتره، موسير، كنگر، انواع قارچ خوراكي (برداشت از مراتع)، سرشاخه آويشن دنايي، سرشاخه آويشن برگ باريك، سرشاخه آويشن كرماني،

اندام هوايي ريواس، صمغ طبيعي بنه(سقز)، صمغ طبيعي درختان بادام و گيلاس(زدو)، برگ كنار، برگ اكاليپتوس،

ميوه محلب،  ميوه روناس، ميوه ناخنك، ميوه بادام جنگلي (كوهي)، ميوه زرشك وحشي (جنگلي)، میوه نسترن وحشی، ميوه بنه و بلوط، مازوج (گال بلوط)، پسته جنگلي، سماق، گردو و فندق جنگلي، تخم مرو، مستکی، زالزالک، اسفناج وحشی، گلابی وحشی، سیب وحشی، جفت، بذر باريجه، بذر آنغوزه.

3- اقلام مشترک گیاهی (منابع طبیعی، زراعي و گلخانه‌ای):
در خصوص توليد و يا خريد و صادرات محصولات(فرآورده‌ها) فرعی جنگلی و مرتعی مشترک در عرصه‌های منابع طبیعی با گونه‌های كه به صورت زراعي، گلخانه‌ای يا باغي كشت می‌شوند(مانند گلرنگ، پنیرک، موسیر، کنگر، گاوزبان، شیرین بیان و …)
 

صادرات گیاهان دارویی
میزان صادرات محصولات دارویی، صنعتی، مرتعی و جنگلی که در قالب قرارداد و با مجوز از کشور در سال‌های 96، 97، 99،98 و1400 صادر گردیده است

به ترتیب به میزان 1337، 1434، 1819، 604،493 تن و کشورهایی که گیاهان دارویی و محصولات غیر چوبی به آن ها صادر شده عبارتند از ایتالیا، هندوستان، اسپانیا، آلمان، فرانسه، افغانستان، سوئیس، کشورهای حاشیه خلیج فارس، اتحادیه اروپا و . . .

– محصولات صادراتی عبارتند از: سقز، باریجه، ریشه شیرین بیان، آنغوزه تلخ، آنغوزه شیرین، آویشن، میوه بنه، کنگر، نسترن، ریشه روناس، علف گاوزبان، پنیرک، وشاء، گل نمدار، پنج انگشت، لگجی، قارچ دنبلان، بابونه، باریجه، گل محمدی، گلرنگ و…
– استفاده حداکثری از طبیعت و فرآورده‌های طبیعی در راستای سلامت انسان و رفاه اجتماعی با حفظ چرخه‌های اکوسیستمی طبیعت؛ هر ساله بهره برداری از عرصه‌های ملی با نظارت ویژه و رعایت تشریفات تبصره 7 ماده 3 قانون حفاظت و بهره‌برداری از جنگل‌ها و مراتع کشور و رعایت اصول بهره برداری بر اساس توان اکولوژیکی طبیعت و حفظ گونه‌ها که در سال‌های 96، 97، 99،98، 1400 به ترتیب 2000000، 2802474، 2187513، 816395، 350196 کیلوگرم با مجوز انجام شده است.

فرصت‌ها
– وجود گونه‌های دارویی متنوع با توجه به شرایط اقلیمی یازده گانه در کشور
– به فعل درآوردن استعدادهاي بالقوه موجود در رويشگاه‌هاي واجد محصولات با ارزش داروئی – صنعتی با هدف توسعه و ايجاد فرصت‌هاي شغلي
– گیاهان دارویی و ژنوتیپ‌های مختلف آن‌ها در مرتع، بخشی از منابع ژنتیکی و غنای تنوع زیستی مراتع می‌باشند که می‌تواند برای تولید گیاهان، به عنوان منبع تأمین بانک بذر اولیه جهت تکثیر و اهلی‌سازی در عرصه‌های کشاورزی  مورد استفاده قرار گیرد.
– مشارکت واقعی بهره‌برداران عرفی به دلیل ارزش اقتصادی زیاد محصولات و حفاظت پایدار و مدیریت بهینه عرصه ها با جذب و تاکید بر مشارکت جوامع محلی
– با توجه به تحریم‌های ظالمانه، ایجاد شرایط مناسب به توسعه گياهان داروئي و در نتیجه ايجاد پوشش گياهي که باعث حفاظت آب و خاك می گردد.
– به دليل اقتصادي بودن و بيلان مثبت طرح در طرح هاي احياء و بهره برداري، درآمدي به صورت بهره مالكانه براي دولت ايجاد مي كند و اجرایی نمودن طرح های تهیه شده غیر فعال باعث افزایش ارزش اقتصادی و بهبود معیشت بهره برداران خواهد بود.
– به دليل ارزش اقتصادی بالای گياهان دارويي، خوراکی و صنعتي امكان احداث صنايع تبديلي و واحدهاي كوچك اقتصادي در روستا ها، امكان پذير می باشد. توجیه اقتصادي كشت گياهان داروئي – صنعتي 2 تا 3 برابر سایر طرح ها می باشد.
– با توجه به اجرای طرح‌های مرتعداری تلفیقی و بهره برداری گیاهان دارویی – صنعتی باعث کاهش تعداد دام و دامدار و حفاظت از عرصه ها خواهد بود.
– ایجاد اشتغال در راستای اجرای طرح های تلفیقی – بهره برداری در عرصه های ملی با توجه به توسعه گیاهان دارویی امکان پذیر می باشد.
– امکان ارزآوری ناشی از صادرات در راستای تولید ناخالص داخلی ملی

گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی گیاهی
 

وقتی صحبت از نظارت بر وضعیت جاده‌ها می‌شود، فناوری پهپاد می‌تواند بر بسیاری از معایب مرتبط با روش‌های سنتی غلبه کند که می‌تواند زمان‌بر، کار فشرده و گاهی ذهنی باشد. این مقاله فرصت‌هایی را برای استخراج خودکار اطلاعات داده‌های مبتنی بر پهپاد در مورد ساخت و ساز جاده، موجودی و محیط‌های جاده بررسی می‌کند.

جاده یکی از شاخصه های شهری است. آنها فواصل طولانی را به طور مؤثر، سریع، راحت و ایمن به یکدیگر متصل می کنند. بنابراین، شرایط فعلی آنها باید نظارت شود تا از مطابقت با استانداردها اطمینان حاصل شود. با این حال، روش های سنتی برای نظارت بر وضعیت جاده ها زمان بر، کار فشرده و گاهی ذهنی هستند.

یک روش نسبتاً جدید برای نظارت بر وضعیت جاده، فناوری وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV یا “پهپاد”) است. پهپادها یکی از سریع‌ترین فناوری‌های در حال رشد در زمینه‌های مختلفی مانند کشاورزی و کشاورزی دقیق، جنگل‌ها، نظارت بر سلامت اکولوژیکی و ساختاری و نقشه‌برداری زمین‌شناسی، توپوگرافی و باستان‌شناسی هستند.

داده های مبتنی بر پهپاد با پرواز پهپاد بر فراز منطقه مورد مطالعه و گرفتن تصاویر متعدد جمع آوری می شود. در کنترل از راه دور پهپاد دو نوع مختلف از برنامه های پروازی، یعنی برنامه های پرواز دستی و خلبان خودکار وجود دارد. هر دو طرح مزایای خاص خود را دارند. طرح پرواز خلبان خودکار برای جمع آوری داده ها ساده است.

برنامه پرواز از راه دور در رابط تنظیم می شود و پهپاد پرواز می کند و داده ها را به طور خودکار دریافت می کند. با این حال، برنامه پرواز باید با توجه به ویژگی های سکوی پهپاد تنظیم شود که حداکثر زمان پرواز، سرعت پرواز، ارتفاع از سطح زمین و فاصله افقی است.

کسب، پردازش و مشاهده داده های پهپاد

برنامه پرواز خلبان خودکار ممکن است به دلیل زمین یا شرایط سخت منطقه مورد مطالعه، مانند داشتن شیب های تند یا داشتن کابل ها و تیرها، سازه ها یا درختان خط برق بالای سر، مناسب نباشد. در این موارد، پرواز دستی ممکن است به دلایل ایمنی بهتر باشد. علاوه بر این، دو نوع مختلف تصویر – تصاویر نادر و مایل – را می توان با استفاده از فناوری UAV ثبت کرد (شکل 1 را ببینید).

تصاویر مایل کیفیت مدل سه بعدی (3 بعدی) را به خصوص در ساختارهای عمودی افزایش می دهد. دوربین روی پهپاد یکی دیگر از اجزای مهم برای جمع آوری داده های با کیفیت بالا است و مشخصات دوربین به طور مستقیم بر کیفیت تصاویر گرفته شده تأثیر می گذارد. تصاویر دو بعدی (2 بعدی) به دست آمده را می توان برای نظارت بر شرایط جاده استفاده کرد. با این حال، آنها ممکن است از نقشه برداری دقیق پشتیبانی نکنند زیرا تصاویر منفرد هیچ اطلاعات عمقی ارائه نمی دهند.

مدل های سه بعدی را می توان از تصاویر دو بعدی نیز تولید کرد. اکثر پهپادها معمولاً دارای سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS) و حسگرهای واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) هستند که مکان‌های دوربین را با دقت در سطح سانتی‌متری ارائه می‌کنند. بنابراین، مدل سه بعدی را می توان با استفاده از تکنیک های ساختاری از حرکت (SfM) تولید کرد. تکنیک SfM نقاط پیوندی را در هر تصویر پیدا می کند که می تواند در تصاویر متوالی مطابقت داشته باشد. علاوه بر این، مکان ها و جهت گیری های دوربین نیز با استفاده از معادلات فتوگرامتری تخمین زده می شوند.

در نهایت، ابرهای نقطه سه بعدی شی مورد نظر را می توان بازسازی کرد. چندین گزینه نرم افزار تجاری کاربرپسند (Pix4D Mapper، Agisoft Metashape، 3Dsurvey، UASMaster، Photomodeler، و غیره) و نرم افزار منبع باز (VisualSFM، MicMac، COLMAP، و غیره) برای تبدیل تصاویر دو بعدی به ابرهای نقطه سه بعدی با استفاده از تکنیک SfM وجود دارد.

علاوه بر این، ارتوموزائیک، مدل های دیجیتال سطح (DSM) و مدل های دیجیتال زمین (DTMs) را می توان با استفاده از چنین نرم افزارهایی تولید کرد. این خروجی ها را می توان با استفاده از نرم افزارهای مختلفی مانند Quick Terrain Modeller و Global Mapper مشاهده کرد (شکل 2 را ببینید).

استخراج اطلاعات جاده از داده های پهپاد

اطلاعات جاده مانند سطح جاده، خط مرکزی و خط کشی خطوط، مشخصات، مقاطع عرضی و مشکلات را می توان از ابرهای نقطه سه بعدی استخراج کرد. این بینش در مورد وضعیت جاده برای بهبود عملکرد جاده، راحتی و ایمنی قابل توجه است. برای جمع آوری اطلاعات راه، ابتدا سطح راه باید از سایر اشیاء شهری یا روستایی متمایز و طبقه بندی شود.

الگوریتم های یادگیری ماشینی مانند Random Forest را می توان برای طبقه بندی سطوح جاده ها استفاده کرد و این الگوریتم ها نتایج طبقه بندی را هم سریع و هم با دقت بالا تولید می کنند. هنگامی که سطح جاده طبقه بندی شد، سایر اطلاعات هندسی را می توان به راحتی استخراج کرد.

خط کشی و خط وسط جاده معمولاً برای مدلسازی جاده، برنامه ریزی و ایمنی استفاده می شود. علاوه بر این، این اطلاعات برای اهداف ناوبری، به ویژه در زمینه رانندگی خودکار در آینده نزدیک، به طور فزاینده ای مهم خواهد بود. اگر خطوط جاده با استفاده از یک رنگ خاص (بیشتر سفید یا زرد) مشخص شده باشند، می توان آنها را مستقیماً با استفاده از ویژگی RGB استخراج کرد.

مقادیر RGB رنگ مدل سه بعدی را بیان می کنند و با استفاده از تصاویر از نرم افزار پردازش تصویر منتقل می شوند. در برخی موارد، به ویژه در جاده های محلی، خطوط جاده ممکن است با رنگ خاصی مشخص نشده باشند یا خط کشی های جاده آسیب دیده و پیوسته نباشند. در چنین مواردی، چندین روش – مانند الگوریتم‌های بهبود یافته مبتنی بر نمودار Voronoi – می‌تواند برای استخراج خط وسط جاده و خط‌ها با استحکام و دقت بیشتری معرفی شود.

«پروفایل جاده» به بخش عمودی گرفته شده در امتداد محور تراز (خط مرکزی) جاده اشاره دارد. تجزیه و تحلیل شیب جاده مهم است زیرا در صورت یخ زدگی می تواند منبع خطر باشد.

پروفایل های جاده را می توان از طریق DSM استخراج کرد. داده های DSM را می توان از ابرهای نقطه سه بعدی با استفاده از الگوریتم های درون یابی مختلف تولید کرد. یکی از متداول ترین الگوریتم های درون یابی، وزن معکوس فاصله (IDW) است. مقادیر ارتفاع به صورت شطرنجی در DSM ثبت می شود. سپس، بعد Z خط مرکز جاده از DSM استخراج می شود تا مشخصات جاده را به راحتی و با دقت به دست آوریم (شکل 3 را ببینید).

مقاطع عرضی جاده ایجاد یک سکوی جاده با شیب های خاص عمود بر خط مرکزی راه را فراهم می کند. همچنین مقاطع برای انتقال آب از سطح جاده به کنار جاده و طراحی کانال های زهکشی در کنار جاده مهم هستند. به طور مشابه، بعد Z خطوط عمود بر خط مرکز جاده از DSM استخراج می شود تا مقاطع عرضی جاده به راحتی و با دقت به دست آید (شکل 3 را ببینید).

در نهایت، پریشانی جاده را می توان از ابرهای نقطه سه بعدی نیز تشخیص داد. تشخیص دقیق پریشانی جاده یک ورودی مهم برای اقدامات تعمیر و نگهداری است. نگهداری و تعمیرات به موقع باید انجام شود تا عمر سرویس جاده افزایش یابد و راحتی و ایمنی جاده برای رانندگان به حداکثر برسد.

علاوه بر این، تعمیرات و نگهداری به موقع ممکن است هزینه های طولانی مدت را کاهش دهد. روش‌ها و تکنیک‌های مختلف قادر به تشخیص خودکار پریشانی جاده هستند (شکل 4 را ببینید).

نتیجه گیری

پهپادها علاوه بر کاربرد در سایر رشته‌ها، در بررسی و تولید انواع اطلاعات به‌روز جاده‌ای اهمیت زیادی دارند. به طور خاص، استفاده از پهپادها در پروژه‌های جاده‌ای در سال‌های اخیر افزایش یافته است زیرا آنها می‌توانند نقش مهمی در کنترل موجودی و ایمنی جاده‌ها، بررسی‌های مکرر زمین و تجزیه و تحلیل شبکه‌های جاده‌ای پایدار، و نقشه‌برداری و طرح‌ریزی فعالیت‌ها ایفا کنند.

استخراج خودکار اطلاعات با نرم افزارهای بسته کوچک و همچنین نرم افزارهای سنتی GIS بسیار موثر است. در نتیجه، امکان استخراج اطلاعات در مورد ساخت و ساز جاده، موجودی و محیط جاده از داده های مبتنی بر پهپاد وجود دارد. اجتناب ناپذیر است که در آینده نزدیک، استفاده از سیستم های پهپاد جایگاه خود را به عنوان یک روش اندازه گیری ضروری در ساخت و ساز جاده ها و تولید سایر اطلاعات جاده ای حفظ کند.

بیشتر بخوانید

مقدمه پیمایش ملی ازدواج و طلاق

۱-۱ برحسب بند »د« ماده ۱ قانون ثبت احوال کشور، یکی از وظایف سازمان ثبت احوال، ثبت رویدادهای ازدواج و طلاق است. همچنین بند »۶۷ »اصول و توصیه های بین المللی برای نظام ثبت احوال و آمار حیاتی به این مطلب اشاره دارد که در فرایند تولید آمار حیاتی هیچ جایگزینی برای یک نظام ثبت احوال با طراحی و مدیریت درست به عنوان منبع اطلاعات مربوط به رویدادها وجود ندارد.

۲-۱ هرچند در انجام وظایف قانونی، سازمان ثبت احوال کشور با کمک دفترخانه های ازدواج و طلاق و سازمان ثبت اسناد و املاک ، گام های بزرگی را برای دقیق تر شدن آمارهای ازدواج و طلاق برداشته است، اما هنوز پرسش های بسیاری نزد پژوهشگران این مقوله باقی است که پاسخی درخور برپایه آمار و اطلاعات متقن و قابل اعتماد برای آن ارائه نشده است.

۳-۱ با اقــدام بــه الکترونیکــی کــردن فرآینــد تبــادل داده بیــن دفترخانه هــای ازدواج و طلاق و پایــگاه اطلاعات جمعیــت کشــور در سال ۱۳۹۵ ،وضعیت پوشــانش زمانــی ثبــت ازدواج و طلاق در پایــگاه اطلاعات جمعیــت کشــور و کیفیــت آمارهــای ثبتــی ایــن دو رویــداد به مراتب بهبود یافت.

۴-۱ امــا هنــوز از دیگــر ظرفیت هــای چنیــن نظــام ثبتــی بــرای مطالعــات جمعیتــی، از جملــه انجــام نمونه گیــری حیــن ثبــت بــرای انجــام مطالعــات گســترده تر وضعیــت زناشــویی در کشــور اســتفاده نشــده اســت.

۵-۱ دفتــر آمــار و اطلاعات جمعیتــی و مهاجــرت ســازمان ثبــت احــوال کشــور بر پایه وظیفه قانونی این سازمان در تولید و انتشار آمارهای انسانی سراسر کشور و با در نظر داشتن ظرفیت گسترده امکان دسترسی به کارشناسان آمار در ادارات ثبت احوال، در سال ۱۳۹۶ تالش برای تولید و ارائه آمارهای تفصیلی در این زمینه را آغاز کرد؛ تا شرایط را برای بررسی های موشکافانه تر وضعیت شکل گیری و گسست ازدواج و نهاد خانواده در ایران فراهم آورد.

۶-۱ همزمان با اجرای طرح، برپایه مصوبه پنجاه و هفتم شورای عالی آمار در سال ۱۳۹۷ ،سازمان ثبت احوال کشور به عنوان مرجع تولید و انتشار آمار ازدواج معرفی شده است، از این رو برنامه ریزی برای اجرای موج های بعدی پیمایش از
اهمیت ویژه ای برخوردار است.

۷-۱ با توجه به ضرورت تعمیم نتایج در سطح ملی، پرسشنامه های طرح با مشارکت همکاران استانی از طریق پرسشگری از زوجین در مراکز استان ها )به جز تهران( تکمیل شد. محل تکمیل پرسشنامه های ازدواج آزمایشگاه های انجام آزمایش قبل از ازدواج و پرسشنامه های طلاق ، دفترخانه های طلاق مراکز استان ها بوده است.

۸-۱ مدت زمان پرسشگری برای این پیمایش ۷ ماه )از اول شهریور ۱۳۹۶ تا پایان اسفند ماه ۱۳۹۶ )درنظر گرفته شده بود که به دلیل مشکلات به وجود آمده در طی اجرای طرح، اجرای پرسشگری در برخی از استان ها تا پایان مهرماه ۱۳۹۷ به طول انجامید.

۹-۱ فاز گرداوری داده های پیمایش با اتمام مرحله داده آمایی )پایان آذرماه ۱۳۹۷ )و ویرایش موضوعی و محتوایی )بهمن ماه ۱۳۹۷ )به پایان رسید.

۱۰-۱ تعداد کل پرسشنامه های پذیرفته شده در این پیمایش که در مراکز استان ها به جز تهران به انجام رسید، در پیمایش
ازدواج تعداد ۹۴۸۵ پرسشنامه شامل ۹۳۵۱ پرسشنامه کامل و ۱۳۴ پرسشنامه ضمیمه )در مواردی که یکی از زوجین حضور نداشتند( و در طلاق ۴۰۵۴ پرسشنامه شامل ۳۲۶۸ پرسشنامه کامل و ۷۸۶ پرسشنامه ضمیمه )در مواردی که یکی از زوجین حضور نداشتند( است.

۱۱-۱ در طراحی این فعالیت به گونه ای عمل شده تا نتایج حاصل از داده های آن در سطح ملی معتبر باشد.
۱۲-۱ این راهنما به منظور آشنایی با فایل داده های پیمایش تهیه شده است. برای توضیحات بیشتر در رابطه با پیمایش ملی ازدواج و طلاق ، خواننده میتواند به دفتر اول از مجموعه گزارش های موج اول پیمایش ملی ازدواج و طلاق مراجعه کند.

ابزار گرداوری داده های ازدواج و طلاق و برخی نکات کلیدی در رابطه با آن

۱-۲ ابزار گرداوری داده ها در این طرح، پرسشنامه محقق ساخته بوده و تکمیل پرسشنامه با مراجعه حضوری پرسشگر و
تکمیل پرسشنامه براساس اظهارات پاسخگو صورت گرفته است.

۲-۲ سوالات پرسشنامه، مجموعهای از سوالات بسته، یعنی سوالاتی با یک دسته پاسخهای معین، و سوالات باز، سوالاتی که پاسخگو فرصت بیان نظرات یا عبارت های خودش را دارد، است.

۳-۲ پرسشنامه ازدواج شامل ۵۳ سوال است که در ۷ بخش جداگانه تنظیم شده است که در بخش هفت پرسشنامه
ازدواج، پرسشگر توصیفی از پاسخگو را بیان و میزان همکاری و نحوه برخورد پاسخگو و مسئولان آزمایشگاه را مشخص
کرده است.

۴-۲ پرسشنامه طلاق شامل ۷۲ سوال است که در ۸ بخش جداگانه تنظیم شده است. در بخش هشت پرسشنامه طلاق،
پرسشگر توصیفی از پاسخگو را بیان و میزان همکاری و نحوه برخورد پاسخگو و مسئولان دفترخانه را مشخص کرده است.

۵-۲ پرسشنامه ها قبل از ارسال به استان ها و براساس کد استان و کد نوع پرسشنامه )برای ازدواج کد ۱ و برای طلاق کد ۲ )شماره گذاری شده و هر استان تنها شماره ترتیب )ردیف( پرسشنامه ها را درج کر ده است.

۶-۲برای اجرای این طرح، از دو پرسشگر )شامل کارشناس مسئول آمار و یک همکار خانم به عنوان پرسشگر دوم( به
صورت همزمان )یک نفر برای پرسشگری از زن و دیگری شوهر( استفاده شده است.

۷-۲ در تکمیل پرسشنامه های ازدواج، انتخاب آزمایشگاه مورد نظر برای پرسشگری در استان هایی که تعداد آزمایشگاه های انجام آزمایشات قبل از ازدواج در مرکز استان بیش از یکی است، به صورت تصادفی )با تعیین شماره برای هر آزمایشگاه و قرعه کشی( یکی از آزمایشگاه ها انتخاب شده است.

۸-۲ در تکمیل پرسشنامه طلاق، یکی از دفترخانه های معرفی شده در جدول شماره ۱ به تصادف )در صورتی که تعداد
دفترخانه های طلاق بیش از یک مورد باشد( انتخاب شده است. همچنین شماره دفترخانه پیشنهادی در قسمت »دفتر
خانه به تصادف انتخاب شده« معرفی شده است.

۹-۲ پرسشگران پس از هماهنگی الزم با مسئول آزمایشگاه های انجام آزمایش قبل از ازدواج و یا دفترخانه طللاق، در محل حاضر و اقدام به تکمیل پرسشنامه کرده اند.

۱۰-۲ زمان اجرای این طرح برای رویداد ازدواج و طلاق، یک روز کامل از شنبه تا چهارشنبه )به انتخاب پرسشگر( و تا
پایان ساعت کاری آزمایشگاه )در پرسشنامه ازدواج( و دفترخانه ثبت طلاق )در پرسشنامه طلاق( بوده است. نحوه اجرای
این طرح به صورت تمام شماری، یعنی تکمیل پرسشنامه برای تمام کسانی که به آزمایشگاه و یا دفترخانه ثبت طلاق
مراجعه کرده اند، است.

۱۱-۲ تکمیل پرسشنامه ازدواج/طلاق به صورت جداگانه برای زن و مردی که به آزمایشگاه/دفاتر ثبت طلاق مراجعه کرده اند، انجام شده است. از خود زن و شوهر )در حال ازدواج یا طلاق( پرسیده شده است. در صورت عدم حضور زن و مرد ۱۲-۲ پرسشنامه صرفاً و حضور وکیل به جای هر یک از آنان و یا هر دو، پرسشنامه براساس اظهارات وکیل تکمیل نشده است.

۱۳-۲ در صورت عدم حضور همزمان زن و شوهر )حضور یکی از زن یا شوهر و غیبت دیگری( در آزمایشگاه/دفترخانه ثبت طلاق، پرسشنامه کامل )پرسشنامه شماره ۱ و ۳ )برای فرد حاضر )زن یا شوهر( و پرسشنامه ضمیمه )پرسشنامه شماره ۲و۴ )برای فرد غایب تکمیل شده است.

۱۴-۲ فایل داده های ازدواج با نام MARtotal شامل ۹۴۸۵ رکورد )پاسخگو/پرسشنامه( است که ۹۳۵۱ از آنها مربوط به
رکوردهایی است که برای آنها پرسشنامه کامل و ۱۳۴ از آنها پرسشنامه ضمیمه )در مواردی که یکی از زوجین حضور
نداشت( تکمیل شده است.

۱۵-۲ فایل داده های طلاق با نام DIVtotalشامل ۴۰۵۴ رکورد )پاسخگو/پرسشنامه( است که ۳۲۶۸ از آنها مربوط به
رکوردهایی که برای آنها پرسشنامه کامل و ۷۸۶ از آنها پرسشنامه ضمیمه )در مواردی که یکی از زوجین حضور نداشت(
تکمیل شده است.

مجموعه داده‌ها	مجموعه گزارش‌ها
راهنمای داده‌ها	خلاصۀ یافته‌ها
پیمایش ازدواج	دفتر اول: توصیف و روش‌شناسی
پیمایش طلاق	دفتر دوم: ازدواج و قومیت
	دفتر سوم: طلاق و قومیت
	دفتر چهارم: ازدواج و سن
	دفتر پنجم: فاصله‌گذاری مطلوب بین فرزندان
	دفتر ششم: الگوی گذران وقت
	دفتر هفتم: دلایل طلاق
	دفتر هشتم: نمونۀ‌ پرسشنامه‌ها