از زمانی که حرکت در شهر با وسیله نقلیه موتوری مرسوم شده است، اولاً به وسعت شهرها به شکل غیرقابل مقایسه‌ای با قبل از آن، اضافه شده و ثانیاً سیمای زمین در شهر تحت نفوذ اولویتی که سواره راه‌ها به دست آورده‌اند به شدت تغییر کرده است. افزایش مساحت شهرها و افزایش تراکم استفاده از زمین، در خط آسمان و تغییر سیمای زمین مؤثر واقع شده است. سواره‌روها به‌مثابه خطوط برشی، سطوح شهرها را به قطعاتی تقسیم کرده است. ایجاد ارتباط بین این قطعات برای کسانی که پای پیاده آن را طی می‌کنند، با ناامنی همراه است. به علاوه راه رفتن در طول مسیرهای سواره با توجه به اولویت سیستم‌های موتوری، خالی از خطر نیست.
فهرست مطالب کتاب پیاده رو سازی و پیاده راه سازی :
پیاده‌رو
- اهمیت پیاده‌رو در کیفیت محیط شهری
- انواع پیاده‌رو شهری از نظر کارکردی و کالبدی
- شاخص‌های پیاده‌روها
- مشخصات و ویژگی‌های پیاده‌راه‌ها
- محاسبه عرض پیاده‌رو
- مشخصات پیاده‌روی در مناطق مسکونی، تجاری – خدماتی، گردشگری، بزرگراه‌ها و تقاطع‌های همسطح و غیرهمسطح
- ضوابط و مشخصات مسیر دوچرخه در رابطه با پیاده‌رو
- ضوابط فنی و ساختمانی پیاده‌روسازی
- ویژگی‌های مشخصه پیاده‌رو
- مشخصه‌های فیزیکی پیاده‌ها
- لبه‌های پیاده‌رو
- عناصر الحاقی به پیاده‌رو
- انواع کانیوی و پل‌های ارتباطی
- محل‌های عبور عابرپیاده از عرض سواره‌روها
مبلمان شهری
- پله‌ها و شیب‌راهه‌ها
- توقفگاه‌ها
- مدیریت تعمیر و نگهداری پیاده‌روها
- حرکت معلولین در پیاده‌روها
- مسیرهای پیاده‌روی از دید مهندسی ترافیک
- حوزه عابرپیاده و حوزه پیاده بدون ترافیک موتوری
- حوزه پیاده با پیاده‌راه‌های ساخته شده عریض
- ترافیک وسایل نقلیه موتوری
- سیستم حمل و نقل عمومی
- طراحی هندسی تأسیسات ترافیک عابرپیاده
- اصول طراحی و محاسبات تأسیسات عابرپیاده
- کیفیت روند ترافیک عابر در پیاده‌راه
- نسخه کیفیت سطوح انتظار
- محاسبات مهندسی برای ترافیک عابرپیاده
- جدول عابرپیاده از مقطع یک خیابان دوطرفه
- نقش خیابان به‌عنوان یک سد در مقابل عابرپیاده