خلاصه ای از محصولات اخیر در صنعت GNSS و موقعیت یابی اینرسی از شماره نوامبر 2023 مجله GPS World .

MEMS IMU
مناسب برای محیط های ناهموار

واحد اندازه گیری اینرسی TAC-440 MEMS (IMU) برای محیط های سخت، بحرانی و سخت در طیف گسترده ای از کاربردهای دفاعی، تجاری، صنعتی و دریایی طراحی شده است. TAC-440 دارای بایاس ژیروسکوپی 1 درجه در ساعت و پایداری بایاس شتاب سنج 1 میلی گرمی با زاویه 0.05 درجه در ساعت در محدوده دمایی گسترده است.

 EMCORE بیان کرد که حسگرهای کوارتز حالت جامد و ساختار IMU مهر و موم شده، MTBF قابل اعتماد و عمر ذخیره سازی را فراهم می کنند. TAC-440 از چهار روش همگام سازی پیام داده با قابلیت پالس همگام سازی ورودی یا قابلیت اعتبار زمان خروجی پشتیبانی می کند. کاربر می تواند انتخاب کند که آیا پالس همگام سازی به صورت داخلی تولید و به عنوان زمان اعتبار داده های خروجی خروجی شود یا اینکه نرم افزار TAC-440 ورودی پالس همگام سازی را شناسایی کرده و داده های خروجی را با پالس ورودی همگام می کند.
EMCORE Corporation ، emcore.com

تبلت RTK GNSS
یک دستگاه مقاوم طراحی شده برای عملیات جغرافیایی و نقشه برداری در این زمینه

LT800H عملکرد قوی در فضای باز، امنیت داده ها و دقت در سطح سانتی متر را برای برنامه های مختلف، از جمله ساخت و ساز، بررسی محیط زیست و هر صنعتی که در آن تبلت های اندرویدی استفاده می شود، به کاربران ارائه می دهد. تبلت اندرویدی LT800H RTK با عملکرد بالا 1408 کانال GPS، GLONASS، Galileo و ماژول BeiDou و یک آنتن مارپیچ ردیابی GNSS، دقت موقعیت یابی سانتی متر به دسی متر را در محیط های چالش برانگیز ارائه می دهد. 

همچنین به یک مودم 4G برای ساده سازی اتصال به اصلاحات شبکه GNSS RTK مجهز شده است. این فناوری همچنین عمر باتری هشت ساعته را ارائه می دهد و به کاربران امکان می دهد بدون وقفه داده ها را در میدان جمع آوری کنند.
ناوبری CHC ، chcnav.com

نرم افزار PPK
برای نقشه برداری زمین، هیدروگرافی، بررسی های هوایی، ساخت و ساز و کاربردهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند.

Qinertia 4 دارای یک موتور ژئودزی پیشرفته است که دارای مجموعه گسترده ای از سیستم های مرجع مختصات از پیش تنظیم شده (CRS) و تبدیل است، که آن را به یک راه حل مناسب برای برنامه هایی تبدیل می کند که از داده های ژئودزی متنوع استفاده می کنند. برای مقابله با چالش‌های فعالیت یونوسفر متغیر، Qinertia 4 دارای یک حالت سینماتیک پس پردازش Ionoshield (PPK) است. این ویژگی شرایط یونوسفر و فواصل پایه را جبران می‌کند و کاربران را قادر می‌سازد تا PPK را حتی برای خطوط پایه طولانی و/یا شرایط سخت یونوسفر انجام دهند.

 این اطمینان حاصل می کند که نقشه برداران می توانند حتی در مناطقی با اختلالات یونوسفر غیرقابل پیش بینی به دقت سانتی متر دست یابند. یکی دیگر از موارد افزوده شده به Qinertia 4 پشتیبانی شبکه گسترده برای ایستگاه های مرجع دائمی (CORS) است. این ویژگی به کاربران امکان دسترسی به شبکه ای از 5000 SmartNet CORS را برای پردازش داده های GNSS قابل اعتماد می دهد. این ایستگاه‌های پایه به شبکه ایستگاه‌های پایه که مستقیماً در Qinertia در دسترس هستند اضافه می‌شوند و تعداد آنها را به بیش از 10000 پایگاه در 164 کشور می‌رسانند.

برای داده‌هایی که نمی‌توانند با استفاده از PPK پردازش شوند، Qinertia 4 یک راه‌حل جایگزین با الگوریتم موقعیت‌یابی نقطه دقیق خود ارائه می‌دهد. این حالت پردازشی جدید که برای تمامی کاربران دارای تعمیر و نگهداری فعال Qinertia در دسترس است، پس پردازش را در هر نقطه از جهان بدون ایستگاه پایه با دقت افقی 4 سانتی متر و دقت عمودی 8 سانتی متر فراهم می کند.
SBG Systems ، sbg-systems.com

سیستم هوابرد Lidar + RGB
برای بهبود جزئیات عملیات نقشه برداری هوایی طراحی شده است

AlphaAir 10 (AA10) دارای یک الگوریتم ناوبری با دقت بالا است که دقت برد مکرر 5 میلی متری را فراهم می کند و در محدوده 2 تا 5 سانتی متری، حتی در محیط های پیچیده، به دقت مطلق دست می یابد. AA10 قادر به اندازه گیری های دوربرد تا 800 متر، اسکن سریع با سرعت 500000 نقطه در ثانیه است و دارای آینه ای است که به طور مداوم می چرخد ​​که سرعت اسکن 250 اسکن در ثانیه را امکان پذیر می کند. 

AA10 با تولید ابرهای نقطه ای با کیفیت بالا، ایجاد مدل های مش را امکان پذیر می کند. این دوربین از یک دوربین داخلی املایی 45 مگاپیکسلی پشتیبانی می کند که بافت های نقشه برداری تصویر با وضوح بالا را برای بازسازی مدل سه بعدی با رنگ آمیزی ابر نقطه ای واقعی ارائه می دهد. AA10 همچنین از ضبط خودکار واقعیت و تجسم داده در زمان واقعی که مستقیماً از کنترل کننده پهپاد قابل دسترسی است پشتیبانی می کند. 

سیستم لیدار AA10 سبک و جمع و جور است و 1.55 کیلوگرم وزن دارد و در صورت ادغام با پهپادهایی مانند DJI M350، زمان عملیاتی 30 دقیقه ای را فراهم می کند. این سیستم همچنین دارای استاندارد IP64 است.
ناوبری CHC ، chcnav.com

گیرنده GNSS
برای پروژه های نظرسنجی طراحی شده است

Reach RS3 یک گیرنده GNSS است که دارای جبران شیب واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و یک رادیو دو بانده برای سازگاری بیشتر با گیرنده های شخص ثالث است. Reach RS3 به کاربران امکان می دهد در زوایای شیب بزرگ نظرسنجی کنند و در عین حال دقت درجه نظرسنجی را حفظ کنند. گیرنده چند باندی هم به عنوان پایه و هم به عنوان مریخ نورد کار می کند و به صورت کارخانه ای کالیبره شده است.

 گیرنده گزینه های همه کاره ای را برای دریافت تصحیحات از ایستگاه های مرجع (CORS)، دستگاه Reach دیگر، یا یک پایگاه شخص ثالث ارائه می دهد، بنابراین کاربران می توانند گیرنده های حرکتی-زمان واقعی (RTK) را در یک ناوگان ترکیب و مطابقت دهند. اتصال NTRIP آن اصلاحات را از CORS، سرویس NTRIP یا گیرنده GNSS با استفاده از Emlid NTRIP Caster امکان پذیر می کند. هنگامی که از طریق NTRIP متصل می شود، Reach روی خط پایه بیش از 60 کیلومتر در RTK و 100 کیلومتر در کینماتیک پس از پردازش کار می کند.
Emlid ، emlid.com

گیرنده GNSS
شامل Trimble ProPoint است و دقت نظرسنجی و بهره وری را در این زمینه ارائه می دهد.

گیرنده R580 GNSS متخصصان نقشه برداری، نقشه برداری و GIS، ساخت و سازهای عمرانی و خدمات شهری را قادر می سازد موقعیت یابی در سطح سانتی متری را ثبت کنند.

 با تعبیه موتور Trimble ProPoint GNSS، کاربران می توانند نقاط را در محیط های چالش برانگیز، مانند زیر سایه بان درختان یا نزدیک ساختمان ها اندازه گیری کنند، در حالی که فناوری EVEREST Plus می تواند سیگنال های چند مسیری ناخواسته را برای بهبود دقت و اطمینان داده ها شناسایی و حذف کند. گیرنده با استفاده از فناوری چیپست Maxwell 7، پردازش سریع، قابلیت ضد جعل و توانایی ردیابی تمام صورت فلکی GNSS موجود را فراهم می کند.

 R580 از خدمات تصحیح Trimble RTX برای دقت در سطح RTK بدون استفاده از ایستگاه پایه محلی یا شبکه VRS در هر جایی که منابع تصحیح در دسترس هستند، پشتیبانی می کند. گیرنده را می توان با همه دستگاه های تلفن همراه فعلی در انواع سیستم عامل ها و پلتفرم ها جفت کرد – از یک دستی یا کنترلر Trimble گرفته تا یک تلفن هوشمند یا تبلت مدرن. همچنین می توان آن را روی میله، وسیله نقلیه یا کوله پشتی نصب کرد.
Trimble , trimble.com

OEM

ماژول GNSS
از باندهای GNSS L1/L5 از چند صورت فلکی، از جمله NavIC پشتیبانی می کند.

ماژول موقعیت یابی NEO-F10N بر اساس فرم فاکتور u-blox NEO و مجهز به فناوری GNSS دو بانده u-blox F10 است. NEO-F10N از باندهای L1/L5 GNSS از چند صورت فلکی – از جمله NavIC – برای ارائه دقت موقعیت در سطح متر در مناطق شهری پشتیبانی می کند. سفت‌افزار آن برای پشتیبانی از چندین برنامه کاربردی مانند بازارهای تله‌ماتیک و میکروموبیلاتی خودرو یا برنامه‌های صنعتی که به دقت موقعیت در سطح متر نیاز دارند، قابل ارتقا و تنظیم است.

 NEO-F10N با افزایش انعطاف پذیری خود در برابر تداخل چند مسیره، دقت موقعیت را در محیط های شهری بهبود می بخشد. این ماژول با استفاده از سیگنال های هر دو باند L1 و L5 به دقت بهتری نسبت به استفاده از باند L1 به تنهایی دست می یابد. کاربرانی که در حال حاضر از گیرنده های مبتنی بر ماژول هایی مانند u-blox NEO-M8 و NEO-M9 استفاده می کنند، می توانند به نسل جدید NEO-F10N مهاجرت کنند. این ماژول دقت را افزایش می‌دهد، مصرف انرژی را کاهش می‌دهد و راه‌حلی جایگزین برای کاربرانی که نمی‌خواهند تنظیمات حسابداری مرده را اجرا کنند، ارائه می‌دهد.
u-blox، u-blox.com

آنتن GNSS چند باند
طراحی شده برای بهبود راه حل های موقعیت یابی در سطح متر

ANN-MB5 یک آنتن GNSS چند بانده (L1/L5/E5a/B2a) است که برای پلت فرم u-blox F10 بهینه شده است و موقعیت دقیق، قابل اعتماد و قوی را حتی در محیط های چالش برانگیز امکان پذیر می کند. این آنتن دارای دریافت همزمان چندین سیستم ناوبری از جمله NavIC است. ANN-MB5 دارای طراحی فشرده با پایه مغناطیسی است.
u-blox ، u-blox.com

INS
محصولی برای نقشه برداری تلفن همراه، استقلال، و موارد دیگر

سیستم ناوبری اینرسی xRED3000 (INS) پشتیبانی از GNSS چهار صورت فلکی را برای چندین برنامه ارائه می دهد. وزن INS 20 گرم است که آن را برای محموله های هوایی مناسب می کند. در ابعاد 53.6 میلی متر در 50.6 میلی متر در 9.5 میلی متر، می توان آن را بدون تغییر اساسی در طراحی کاربر گنجاند. هنگامی که در یک منطقه محروم از GNSS، xRED3000 دقت موقعیت 0.5 متر را حتی پس از 60 ثانیه ارائه می دهد.

 این ویژگی دارای الگوریتم‌های جفت محکم gx/ix است که دقت را در دره‌های شهری بهبود می‌بخشد و پس از قطع‌های موقت GNSS سرعت بازیابی سینماتیک در زمان واقعی را افزایش می‌دهد. xRED3000 دارای صفحه کیلومتری اینرسی لیدار است که داده ها را از لیدار در پس پردازش می گیرد تا دریفت واحد اندازه گیری اینرسی را کاهش دهد و دقت را در مناطقی با سیگنال GNSS ضعیف یا بدون سیگنال بهبود بخشد. علاوه بر این، NTRIP تعبیه شده دریافت تصحیحات GNSS را آسان تر می کند.
OxTS ، oxts.com

گیرنده سه فرکانس GNSS
کامل با طراحی فشرده برای برنامه های موبایل

BD990 از فرکانس سه گانه برای صورت فلکی GPS، GLONASS، BeiDou و Galileo پشتیبانی می کند. گیرنده برای تعیین موقعیت سانتی متری، مقداردهی اولیه سینماتیک (RTK) سریع و قابل اعتماد را ارائه می دهد. دارای فناوری Trimble Maxwell 7 است که 336 کانال ردیابی، کاهش چند مسیری Trimble Everest Plus و نظارت و تجزیه و تحلیل طیف RF پیشرفته را ارائه می دهد.

 با گزینه استفاده از خدمات OmniSTAR یا RTX، BD990 سطوح مختلفی از عملکرد را تا سطح سانتی متر بدون استفاده از ایستگاه پایه ارائه می دهد. BD992 همچنین از عنوان GNSS دو آنتن پشتیبانی می کند در حالی که BD992-INS از موقعیت و جهت گیری با نرخ به روز رسانی بالا پشتیبانی می کند.
Trimble ، oemgnss.trimble.com

---

کنترل ماشین

سیستم فرمان خودکار
برای کاربردهای کشاورزی دقیق طراحی شده است

سیستم فرمان خودکار SAgro150 با هدف ارائه راه آسان به کشاورزان برای شروع کار با فرمان خودکار است. با قابلیت ردیابی تمام صورت فلکی، SAgro150 دقت فرمان خودکار 2.5 ± سانتی متری را برای به حداکثر رساندن استفاده از زمین و عملکرد و در عین حال صرفه جویی در منابعی مانند آب و کود دریافت می کند. در مقایسه با نسل اول سیستم SAgro100، سیستم فرمان خودکار SAgro150 از یک راه حل تک آنتن به جای راه حل دو آنتن استفاده می کند.

 همچنین دارای گزینه‌های یکپارچه‌سازی ساده‌تر است، فقط به یک چاک مغناطیسی قوی برای اتصال ایمن آنتن به بالای تراکتور برای ردیابی سیگنال ماهواره‌ای نیاز دارد. سیستم جدید همچنین از حالت ژیروسکوپ دوگانه استفاده می کند که قابلیت اطمینان داده های عنوان و سازگاری با تراکتورهای مختلف را افزایش می دهد. این سیستم جدید به کاربردهایی مانند خاکورزی دوار، لجن کشی، کاشت و برداشت در خط مستقیم، منحنی، دور برگردان و غیره کمک می کند.
SingularXYZ , singularxyz.com

گیرنده تعیین موقعیت و عنوان
برای چندین برنامه طراحی شده است

AsteRx SB3 Pro+ یک گیرنده GNSS چند فرکانسی است که از فناوری GNSS سه باند برای موقعیت‌یابی سینماتیک (RTK) قابل اعتماد در سطح سانتی‌متری و عنوان زیر درجه استفاده می‌کند. با انعطاف پذیری برای استفاده به عنوان مریخ نورد یا ایستگاه پایه، AsteRx SB3 Pro+ همچنین دارای نرخ به روز رسانی فوق العاده بالا و عملکرد ثبت گزارش است. این دستگاه که در یک محفظه مقاوم IP68 قرار دارد، برای محیط های سخت مناسب است. AsteRx SB3 Pro+ دارای نرخ به روز رسانی بالا و تاخیر کم برای وسایل نقلیه سریع یا قطعات ماشین آلات است.
Septentrio ، septentrio.com

آنتن های GPS
ناوبری و ردیابی پیشرفته ای را برای برنامه های خودرو ارائه می دهد

آنتن‌های جی‌پی‌اس خودرو KP Performance مجهز به بهره 28 دسی‌بل هستند تا سیگنال‌های ضعیف را حتی در چالش‌برانگیزترین محیط‌ها ضبط کنند. آنتن ها همچنین دارای قابلیت رد خارج از باند بالا هستند. با به حداقل رساندن تداخل سیگنال و اثرات چند مسیری، آنتن ها کیفیت و ثبات سیگنال خوبی را ارائه می دهند. ویژگی‌های آنتن‌ها، ناوبری دقیق‌تر و بهبود تجربه‌های کاربری را برای وسایل نقلیه شخصی، ناوگان تجاری یا سیستم‌های مستقل امکان‌پذیر می‌سازد. آنتن ها دارای طراحی ضد آب و ضد گرد و غبار با استاندارد IPX6 یا IP66 برای عملکرد مطمئن در شرایط سخت هستند.
KP Performance ، kpperformance.com